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  1. GPS导航定位算法研究

  2. 本文首先介绍了GPS系统组成，在此基础上介绍了其定位的基本原理，然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中，解决了滤波器的发散，非线性系统的线性化等一些常见问题，提高了系统 的定位精度，并对卡尔曼滤波进行自适应的改进，进一步提高了其精确度和稳定性。接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响，并分析了怎样改进定位性能，并对GPS完整性进行了研究，在对卫星导航系统中现有RAIM 算法进行研究的基础上，讨论了故障卫星的探测与分离方法，提出了一种新的有效的探测和分离

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2011-03-12
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：billgate123456

  1. GNSS中基于双星故障的RAIM中的数学关系

  2. GNSS中基于双星故障的RAIM中的数学关系

  3. 所属分类：专业指导

  1. 基于MCMC粒子滤波的GPS接收机自主完好性监测算法研究

  2. 出将马尔可夫蒙特卡罗方法与标准的粒子滤波算法有机结合应用于接收机自主完好性监测(RAIM)中。通过状态观测概率密度似然比方法建立一致性检验统计量进行卫星故障的检测与隔离。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-10-12
    • 文件大小：386kb
    • 提供者：lavida2009

  1. GPS仿真-matlab工具箱

  2. MATLAB下的GPS工具箱，GPS TOOLBOX包含以下内容： 1、GPS相关常量和转换因子； 2、角度变换； 3、坐标系转换： 点变换； 矩阵变换； 向量变换； 4、专用测绘程序； 5、专用统计函数； 6、GPS时间工具； 7、专用GPS数据处理函数； 8、航迹和相关工具； 9、卫星位置计算； 10、高度和方位角判定，以及卫星可见性； 11、DOP（dilution of precision）计算，卫星选取和相关函数； 12、专用信号处理和Kalman滤波函数； 13、伪距和误差判定及相

  3. 所属分类：教育

  1. 基于高斯滤波的RAIM算法

  2. 对于RAIM的介绍，方面我们对最小二乘残差法和卡方检验等理论有更好的认识

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2015-02-04
    • 文件大小：728kb
    • 提供者：ycyli

  1. rtklib v2.4.2源代码

  2. RTKLIB ver.2.4.2 Release Notes New Features in ver.2.4.2 (1) Galileo and BeiDou are supported. (2) Full RINEX 3 complient. Multiple-code in a frequency is supported. (3) RTCM 3 MSM, SSR and ephemerides for All GNSS are supported. (4) NovAtel OEM6, N

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-04-15
    • 文件大小：499kb
    • 提供者：ukcc2014

  1. RAIM算法文档

  2. 国外实现RAIM的一些文档，对大家了解RAIM算法有帮助，请大家关注

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2015-09-07
    • 文件大小：361kb
    • 提供者：mouweqing

  1. Multi-Fault Tolerant RAIM Algorithm for Hybrid GPS-TV Positioning

  2. Multi-Fault Tolerant RAIM Algorithm for Hybrid GPS-TV Positioning

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2009-04-08
    • 文件大小：515kb
    • 提供者：cookiesn

  1. GNSS RAIM原理解释 国内

  2. 接 收 机 自 主 完 好 性 监 测 （Ｒｅｃｅｉｖｅｒ ＡｕｔｏｎｏｍｏｕｓＩｎｔｅｇｒｉｔｙ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ，ＲＡＩＭ）是 用户端完好性监测的主要手段之一。在民用航 空 领 域 的 非 精 密 进 近 （Ｎｏｎ－Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ Ａｐｐｒｏａｃｈ，ＮＰＡ）过程中，ＲＡＩＭ 是一种简单、 有效的全 球 卫 星 导 航 系 统（ＧＮＳＳ）完 好 性 监 测 方法［１］。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2018-11-23
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：zhao19851019

  1. GPS接收机及其应用的关键技术研究

  2. 摘要：目前,GPS已被应用于军事、航海、航空、测量、交通、勘测等几乎一切与位置、速度、时间有关的人类活动中。自从GPS系统建立以来,世界上对于GPS及其应用技术的研究越来越普及,我国在该领域的一些关键技术的研究也取得了一定的成果。本文针对国内外GPS接收机及其应用的研究现状与热点,对几个重要的关键技术进行了深入研究,包括不完整星座的定位算法、接收机定位的完好性算法、接收机应用的电磁兼容设计、嵌入式GPS接收机的设计技术等等,并在以上各个关键技术的研究中,给出了比较新颖和实用的算法和设计,取得了

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-12-19
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：weixin_44102991

  1. 组合系统接收机自备完善性检测和导航性能研究

  2. 本文详细介绍了RAIM原理，以及组合系统导航接收机自备完善性检测原理。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2019-01-15
    • 文件大小：58kb
    • 提供者：wapewang

  1. 基于raim的卡尔曼滤波

  2. 接收机自主完整性监测（RAIM）算法的提出是为了扩展基于全球导航卫星系统接收器的卡尔曼滤波器（EKF）。。为此，在阶跃和上升斜坡断层剖面的假设下，提出了一种确定EKF平均位置误差的新方法。 计算的平均位置随后使用误差界限来确定EKF保护水平。仿真结果表明，EKF RAIM算法具有与传统加权最小二乘RAIM算法相当的性能。虽然性能增益可能无法实现，但拟议的该方法为利用EKF高效、实时地计算基于距离残差的RAIM的保护水平奠定了基础。因此，它对先进的基于EKF的导航算法-例如矢量跟踪接收机，有着重

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-01-29
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_41454718

  1. OEM6® Firmware Reference Guide.pdf

  2. 诺瓦泰OEM6系列板卡指令手册 OEM615 是 NovAtel 公司最新推出的第六代产品中尺寸最小的GPS/GLONASS/ Galileo/BDS 多系统板卡。该款产品采用了全新的软硬件设计，支持最高50Hz 数据输出，具备 AdVanceRTK®、ALIGN®、GL1DE®、RAIM 和 API 功能，动态通道跟踪设计使产品功耗更低。OEM615 完全兼容OEMV-1/1G、OEMV-1DF 板卡，是小尺寸、高精度集成用户的首选。 同时可选 OEM617 北斗双频小尺寸高精度板卡，支

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-23
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：qq_18495139

  1. RAIM算法集合（卫星导航）.zip

  2. RAIM——接收机自主完好性监测算法集合：奇偶矢量法，最小二乘法，加权最小二乘，还有参考文献 RAIM——接收机自主完好性监测算法集合：奇偶矢量法，最小二乘法，加权最小二乘，还有参考文献

  3. 所属分类：系统安全

    • 发布日期：2020-09-09
    • 文件大小：78mb
    • 提供者：u011344545

  1. 基于GNSS的火车定位的完整性：从GNSS到传感器集成

  2. 准确和安全的火车位置确定对于铁路系统非常重要。此外，它已成为使用GNSS技术的铁路运输系统中生命安全（SoL）服务的最大挑战之一。这些服务的关键性能要求促使用户开发安全的火车定位系统（TPS），必须高度关注其完整性以实时监控TPS结果的质量。本文提出了解决方案的基于全球导航卫星系统的基于GNSS的火车定位中的完整性监控问题。与RAIM（接收机自主完整性监控）方法不同，提出了一种新颖的分层体系结构，将RAIM概念扩展到TPSAIM（火车定位系统自主完整性监控）域，在该域​​中，完整性监视与本地的G

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：549kb
    • 提供者：weixin_38502915

  1. 一种改进的基于车对车通信的GNSS接收机自主完整性监测方法

  2. 基于GNSS（全球导航卫星系统）定位的应用对于支持许多IoV（车联网）服务和实施具有重要意义。常规的基于卫星的车辆定位解决方案主要涉及在不同情况下精度，连续性和服务可用性的提高。对于许多与安全相关的应用，甚至在可见度较低的情况下，借助附加传感器的帮助，也应考虑对卫星的完整性进行监控。在本文中，基于ISR方案的基于DSRC的车对车无线通信的协同车辆定位被集中起来，以建立GNSS / DSRC集成解决方案。并提出了一种基于虚拟卫星的方法，使通过车辆之间的协作使用冗余DSRC测量来实现改进的RAIM（

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：23kb
    • 提供者：weixin_38732277

  1. 基于自适应子空间跟踪和RAIM的GNSS接收机干扰检测算法。

  2. 基于自适应子空间跟踪和RAIM的GNSS接收机干扰检测算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：384kb
    • 提供者：weixin_38689223

  1. Baseline advanced RAIM user algorithm and possible improvements

  2. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：727kb
    • 提供者：mainking2003

  1. 基于Kalman滤波的改进钟差模型辅助RAIM算法

  2. 基于Kalman滤波的改进钟差模型辅助RAIM算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：411kb
    • 提供者：weixin_38656989

  1. dl2-raim：远程学习任务-创建客户端-服务器系统； 客户端应该发送HTTP请求，服务器正在处理该请求并发回.html-源码

  2. dl2-raim：远程学习任务-创建客户端-服务器系统； 客户端应该发送HTTP请求，服务器正在处理该请求并发回.html

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：143kb
    • 提供者：weixin_42123296