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搜索资源列表

  1. ROS by example electric

  2. ROS机器人操作系统，非常强大，包含很多机器人开源代码。这本书适合初学者。涉及到（1）ROS基本概念和编程技术；（2）使用ROS控制自己的机器人。（3）ROS机器人导航 （4）机器视觉 （5）语音识别

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2013-11-12
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：ji0525084

  1. ROS技术代码

  2. 根据网上的一些自动跳转网页的帖子，进行测试和分析后总结以下经验，大至原理如下

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-12-04
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qinweijin

  1. ROS by example( hydro,groovy,indigo版本集合)

  2. 【打包下载，包含4个版本：Indigo， Groovy ， Hydro I， Hydro II，内容超千页】 ROS机器人操作系统，非常强大，包含很多机器人开源代码。这本书适合初学者。涉及到（1）ROS基本概念和编程技术；（2）使用ROS控制自己的机器人。（3）ROS机器人导航 （4）机器视觉 （5）语音识别。

  3. 所属分类：其它

  1. ROS_by_example

  2. ROS机器人操作系统，非常强大，包含很多机器人开源代码。这本书适合初学者。涉及到（1）ROS基本概念和编程技术；（2）使用ROS控制自己的机器人。（3）ROS机器人导航 （4）机器视觉 （5）语音识别 等等

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-09-15
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：abrhai

  1. ros_by_example_indigo

  2. ros by example 的indigo版本，压缩包中包括了ros by example的第1卷和第2卷。ROS机器人操作系统，非常强大，包含很多机器人开源代码。这本书适合初学者。涉及到（1）ROS基本概念和编程技术；（2）使用ROS控制自己的机器人。（3）ROS机器人导航 （4）机器视觉 （5）语音识别

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-09-15
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：abrhai

  1. ros by example indigo 1-2

  2. ros by example indigo 1和2 适合ROS学习者；ROS机器人操作系统，非常强大，包含很多机器人开源代码。这本书适合初学者。涉及到（1）ROS基本概念和编程技术；（2）使用ROS控制自己的机器人。（3）ROS机器人导航 （4）机器视觉 （5）语音识别

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-11-30
    • 文件大小：19mb
    • 提供者：hentaisann

  1. ROS by example( hydro12,indigo12)

  2. 包含：Indigo12， Hydro 12 ROS机器人操作系统，非常强大，包含很多机器人开源代码。这本书适合初学者。涉及到（1）ROS基本概念和编程技术；（2）使用ROS控制自己的机器人。（3）ROS机器人导航 （4）机器视觉 （5）语音识别。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-03-11
    • 文件大小：30mb
    • 提供者：christia

  1. ROS机器人程序设计第一版

  2. Exbot易科机器人实验维护书籍，提供学习镜像包括indigo和kinetic等，努力为ROS爱好者和开发人员提供力所能及的服务。 本书第2版概括性地介绍了ROS系统的各种工具。ROS是一个先进的机器人操作系统框架，现今已有数百个研究团体和公司将其应用在机器人行业中。对于机器人技术的非专业人士来说，它也相对容易上手。在本书中，你将了解如何安装ROS，如何开始使用ROS的基本工具，以及最终如何应用先进的计算机视觉和导航工具。 在阅读本书的过程中无需使用任何特殊的设备。书中每一章都附带了一系列的源

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-30
    • 文件大小：44mb
    • 提供者：qq_36783807

  1. ROS开源项目turtlebot3

  2. ROS开源项目turtlebot3完整代码 TurtleBot3是一个小型，低成本，完全可编程，基于ROS的移动机器人。 它旨在用于教育，研究，产品原型和爱好应用的目的。 TurtleBot3的目标是大幅降低平台的尺寸和价格，而不会牺牲性能，功能和质量。 由于提供了其他选项，如底盘，计算机和传感器，TurtleBot3可以通过各种方式进行定制。 TurtleBot3意愿通过应用SBC（单板计算机），深度传感器和3D打印的最新技术进步，成为创客运动的中心。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-01-17
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：yxintian

  1. 台湾老师关于ROS机器人的ppt，内容丰富

  2. ppt里介绍了台湾hypharos工作室的ros机器人，详细的技术方案。代码开源。文档之前是在google文档，我下载过来了。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-12-23
    • 文件大小：42mb
    • 提供者：leehaijun

  1. ROSin5days

  2. 简介 - 适用于欲快速入门机器人技术编程的学者 - 以实践为基础 - 结合真实机器人项目 - 结合学习，编程以及实践于虚拟机器人的集训课程书 ROS是时下用于机器人技术最流行的开源元操作系统。为您提供了可将代码分解为模块化和可重用软件包的工具及库。在这种形式下，您可以受益于社区开发的第三方代码，并轻松分享您自己的创作。 然而，这个具有众多良好网络范例的超大系统，使得ROS初学者的无从下手，学习道路崎岖，要想快速成为精通者对于一个初学者是很难的。 《ROS in 5 days》是一本学习ROS基

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-02-11
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：stevensu1838

  1. ROS驱动板.zip

  2. ROS机器人驱动板，平衡小车驱动板，大功率电机驱动板 ROS机器人驱动板，ROS机器人控制板，电机驱动板，板子是给大功率ros小车设计的，也可以用于平衡小车以及多种智能车的用途，引出了四个电机编码器一体接口，减少繁琐的的接线采用了stm32f103zet6为控制器，144引脚，硬件资源足够，电机驱动采用的是btn7971B芯片，功率足够大，可以载人，可以驱动24V电机，可以驱动大电流电机，大范围电源输入6V-35V，采用双LM25965.0芯片，板子引出5V-3A双USB口轻松给树莓派或者na

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-07-29
    • 文件大小：134kb
    • 提供者：weixin_41407439

  1. ROS2编程基础课程文档.pdf

  2. ROS2编程基础课程文档 ROS 2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。 ROS 2建立在ROS 1的成功基础之上，ROS 1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。 特色 缩短上市时间 ROS 2提供了开发应用程序所需的机器人工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。因为它 是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS 2，以及根据实际的需求自由定制，使用ROS

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-09-12
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：zhangrelay

  1. 《ROS入门21讲》课件&源码.zip

  2. ROS基础文档，安装使用教程。 说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种类型的机器人都需要以硬件的实际情况编写符合用户需要的功能，渐渐的人们发现，这样的机器人代码的复用率很低，大大阻碍了机器人的发展。因此ROS便是为机器人在研发的过程中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：23mb
    • 提供者：usstmiracle

  1. ROS操作系统入门讲义.pdf

  2. ROS操作系统入门必备资料，适合初学者。讲的很清晰，本人还会同时更新博客三维空同刚体运动-四元数 19.6.3 第九章SLAM 1.10 地图 1.10.1 Mapping 1.10.2 Karto 1.10.3 Hector 1.104 第十章 Navigation 1.11 Navigation Stack 1.11.1 move base 1.11.2 costmap 1.11.3 Map server Amcl 1.11.4 附录: Navigation工具包说明 1.12 amc 1.

  3. 所属分类：讲义

  1. ROS初学者教程.pdf

  2. 非常详细描述了ROS的架构、开发技术与相关的模块，案例丰富。适合初学者。三维空同刚体运动-四元数 19.6.3 第九章SLAM 1.10 地图 1.10.1 Mapping 1.10.2 Karto 1.10.3 Hector 1.104 第十章 Navigation 1.11 Navigation Stack 1.11.1 move base 1.11.2 costmap 1.11.3 Map server Amcl 1.11.4 附录: Navigation工具包说明 1.12 amc 1.

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-07-13
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：xiaqixiao

  1. 第一个“活机器人”开源项目 Robi-Transform-Project-master.zip

  2. 第一个“集成”，“生活机器人”开源机器人项目。 什么是“整合”？ 当我们在线搜索开源机器人时，我们发现它们是机器人代码和演示的一部分，我们无法找到一个完整的项目，直接将它下载到我们的覆盆子pi，开机，然后它可以移动，我们可以玩。Rtp做到了这一点; 实际上它已经能够移动和通话，一个基于ros的集成机器人代码。得到一个覆盆子pi，连接几个电机和一个扬声器/麦克风，好吧，它准备好了。您可以播放，更改代码，再试一次。虽然粗糙但基本上满足了玩它的需要（子功能也需要各种改进）。 什么是“活机器人”？

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-06-24
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：zq12345678

  1. carma平台：CARMA平台建立在机器人操作系统（ROS）之上，并利用开源软件（OSS）来启用协作驾驶自动化（CDA）功能，以允许自动驾驶系统通过通信与基础设施和其他车辆进行交互和合作-源码

  2. CicleCI构建状态 声纳代码质量 卡玛 CARMA SM促进了研究和开发，以加快市场准备和协作驾驶自动化的部署，同时推进自动驾驶技术的安全性，安全性，数据和人工智能。 它鼓励工程师和研究人员社区的协作和参与，以使用开源软件（OSS）和敏捷项目管理实践来增进对协作驾驶自动化的理解。 CARMA是可重用，可扩展的平台，用于控制SAE 2级连接的自动车辆（AV）。 它为第三方插件提供了丰富的通用API，这些插件实现了车辆导航算法来计划车辆轨迹。 它是用C ++编写的，并在Ubuntu上的机器人

  3. 所属分类：其它

  1. RoboticsLanguage：Robotics语言是一种开放式编译器，用户可以在其中开发语言以生成ROS代码-源码

  2. 新闻 我们将提供。 我们在介绍了一个教程。 。 我们在进行了介绍 我们在发表了演讲 机器人技术是什么语言？ 这是一个非常深刻的问题，有困难的答案。 如果说机器人技术等于或超过人类的能力，那么机器人语言应该能够描述人类的行为，从肌肉激活到智力。 用单一编程语言实现这一目标似乎是不可能的。 该项目提出了一个新的框架，其中多种领域特定的语言一起使用来描述机器人的行为。 具体地说，机器人语言（RoL）是一种高级机器人编程语言，可生成ROS c ++节点，HTML接口或其他元素。 是专用于特定应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：234kb
    • 提供者：weixin_42122988

  1. rm_auto_ws:RoboMaster大学技术挑战赛的ROS代码-源码

  2. rm_auto_ws RoboMaster大学技术挑战赛的ROS代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-27
    • 文件大小：123kb
    • 提供者：weixin_42138545
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