加密ROS：安全高效地传输基于视觉的反馈控制信号 概述 此存储库包含源代码和指令，用于连接ROS中各种传感器数据的C样式C ++实现。更具体地说，按照说明进行操作时，您应该能够创建有效的管道来在机器/ ROS节点之间实时安全地传输图像和点云数据。 使用工具箱时，请包括以下参考资料：Ø。 Volden和P.Solnør（2020）。“ Crypto ROS：ROS中基于视觉的传感器信号的实时身份验证加密”。网址： ： Bibtex条目：misc {VoldenCryptoROS2020，标题