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搜索资源列表

  1. 仿真2D\200907051300-WrightEagle_1-vs-HELIOS2009_4.rar

  2. 今年 科大蓝鹰和日本的HELIOS2009的比赛录像 要在liniu下rcsslogplayer下观看 播放器在我的空间查找

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-07-09
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：donghai90

  1. 东南大学Robocup机器人3D校赛前5名技术报告

  2. ·1.内容简介： --------------------------------------------------------------- 这是一个压缩包，里面是5篇关于Robocup3D仿真比赛的技术报告。对于参加Robocup比赛绝对有帮助。至于源码，我也会在之后上传的。请直接看我的资源。 --------------------------------------------------------------- ·2.资源使用方法 word，pdf阅读 -------------

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-02-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wogeguaiguai

  1. 东南大学Robocup机器人比赛比赛3D仿真组前五名的源代码【第五届】【原创】

  2. ·1.内容简介： --------------------------------------------------------------- 这是一个压缩包，里面是5个文件是东南大学Robocup3D仿真比赛的源代码。对于参加Robocup比赛绝对有帮助。学习别人如何组织代码，这样可以在一个更高的起点进行编程。 建议，对Robocup机器人比赛感兴趣或者东南大学以及其他高校的参赛同学下载学习。否则，会感觉我的文件都不知道什么东西。 -----------------------------

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-02-24
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：wogeguaiguai

  1. 东南大学Robocup机器人比赛培训资料（包括仿真平台和基础源码）

  2. ·1.内容简介： --------------------------------------------------------------- 这是一个压缩包，里面是文件是东南大学Robocup3D仿真比赛的培训资料，当然包括新手上路等资料和平台和基础源代码 建议，对Robocup机器人比赛感兴趣或者东南大学以及其他高校的参赛同学下载学习。否则，会感觉我的文件都不知道什么东西。 ---------------------------------------------------------

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-02-24
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：wogeguaiguai

  1. 家庭机器人仿真比赛规则

  2. 对参加robocup比赛的人大有好处，可以了解很多有用的知识！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-05-28
    • 文件大小：571392
    • 提供者：wangyaya_2010

  1. Robocup仿真比赛kejian

  2. 机器人 Robocup仿真比赛 RoboCup仿真比赛简介 开发环境介绍 Agent程序的结构 底层动作的设计 中高层动作的设计 高层策略

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-11-04
    • 文件大小：527360
    • 提供者：Elven_lsy

  1. 机器人仿真赛策略设计与平台改进

  2. 本文详细介绍参加2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中微软机器人仿真项目的比赛方案，总结各个项 目的优势技术和存在的不足之处，同时对比和其他参赛队伍的差距，针对具体平台提出建议。 关键词：机器人足球，仿真平台，类人仿真，轮式机器人，决策

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-03-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yl4335301

  1. 2003年RoboCup仿真组世界冠军源代码下载

  2. RoboCup(Robot World Cup）即机器人世界杯足球锦标赛，以MAS(Multi-Agent System）和DAI(Distributed Artificial Intelligence）主要研究背景。主要目的就是通过提供一个标准的易于评价的比赛平台，促进DAI与MAS的研究与发展。（右图为机器人世界杯足球赛标志）机器人足球赛涉及人工智能、机器人学、通讯、传感、精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术集成，实际上是高技术的对抗赛。国际上最具影响的FIRA和RoboCup两大

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-03-27
    • 文件大小：282624
    • 提供者：kylelua

  1. Robocup机器人足球仿真比赛系统的研究

  2. 机器人足球世界杯赛，是多智能体系统的一个典型问题，又是研究分布式人工智能的理想平台。多智能体学习与协作是当今人工智能领域研究的热点与难点，在动态、复杂、不确定且通信受限的环境中如何进行 Agent 间的协作是迫切需要解决的问题，而 RoboCup比赛正是检验和促进多智能体相关技术发展的有效平台。

  3. 所属分类：游戏开发

    • 发布日期：2012-04-23
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：huangshanchun

  1. 机器人足球队2D仿真高层策略概述

  2. 介绍了RoboCup机器人足球队2D仿真组的设计和实现，详细阐述了 一个完整的RoboCup2D仿真组比赛要求的机器人足球队。比较适合初学者。

  3. 所属分类：游戏开发

    • 发布日期：2012-07-03
    • 文件大小：530432
    • 提供者：luck_2u

  1. ROBOCUP-2D-LEARN

  2. ROBOCUP-2D是一项国际性锝机器人仿真比赛，本文详细讲解了2d代码的运行方法，值得一看

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-04-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010216900

  1. single_nubot_gazebo

  2. 这是为Robocup足球机器人中型组比赛所写的基于ROS和Gazebo仿真软件，由中型组队Nubot开发完成，已经开源。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-03-05
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：wisnton

  1. Q学习算法在RoboCup带球中的应用.pdf

  2. 机器人世界杯足球锦标赛（RoboCup）是全球影响力最大的机器人足球比赛之一，而仿真组比赛是 其重要的组成部分。鉴于带球技术在仿真组比赛中的重要性，我们将Q 学习算法应用于带球技术训练中，使智能 体本身具有学习和适应能力，能够自己从环境中获取知识。本文描述了应用Q 学习算法在特定场景中进行1 vs. 1 带球技术训练的方法和实验过程，并将训练方法应用于实际球队的训练之中进行了验证。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-12-04
    • 文件大小：592896
    • 提供者：killualeo

  1. robocup仿真2d源码

  2. 这是足球机器人仿真比赛的源代码，可用于机器学习、人工智能、实时学习和推理等理论的研究，也可用于多智能体的体系结构的研究。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-03-13
    • 文件大小：535552
    • 提供者：tzd934883698

  1. RoboCupSoccer仿真2D机器人研究

  2. RoboCup是致力于推进智能机器人研究水平的国际科学计划，它通过提供标准问题，鼓励人工智能及智能机器人领域的研究人员充分利用各种有效的技术获得更好的解决方案，包括RoboCupSoccer、RoboCupRescue、RoboCup@Home和RoboCupJunior，其最终目标是：在2050年之前，发展一支能够战胜当时人类世界冠军的全自主的类人机器人足球队。这是人类继阿波罗成功登月和深蓝计算机战胜人类国际象棋世界冠军之后的第三个五十年梦想。RoboCupSoccer选择足球比赛作为标准任

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xmushake

  1. 2016 RoboCup仿真组(3D)比赛规则

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2016-03-16
    • 文件大小：59392
    • 提供者：nv8300

  1. RoboCup_仿真_2D.ppt

  2. RoboCup智能机器人足球教程（二） 运行方式 RoboCup2D仿真平台通过一个服务端，若干客户端联系而成，同时通过监视器进行画面播放。当启动服务端后，客户端通过改写程序内部的client.cpp文件来实现球员逻辑，编译后即可与服务端进行连接，从而进行比赛。 因此我们要做的主要工作就是改写client.cpp，以实现球员逻辑。该文件位于Robocup/rcssserver-15.2.2/src/client.cpp，当改动完毕后，进入rcssserver-15.2.2文件夹，打开终端，执行

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_47644688

  1. 智能体视觉策略在RoboCup中的设计

  2. 智能体对环境的认识是其进行决策的重要依据。在机器人足球仿真比赛（RoboCup）中，视觉感知是智能体获得信息、构建世界模型的主要途径。针对仿真比赛中球员智能体进行决策时信息不准确的问题，结合优先级和可信值对智能体的视觉策略进行了设计。根据对观察目标需求的紧迫程度动态地指定观察目标的优先级，然后结合世界模型维护的观察目标的可信值生成各个视觉角度的评价值，通过搜索评价值最大的视觉角度获得优化的视觉信息。实验结果表明这种视觉策略使球员动作的执行更加可靠，增强了球队的整体性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：243712
    • 提供者：weixin_38743391

  1. RoboCup 3D类人仿真比赛基础架构设计和控制系统

  2. 随着仿真机器人在国内国外迅速发展，对于仿真机器人的设计与提高也受到更多人的重视。提出了RoboCup机器人足球仿真中的关键性部分——基础架构设计，同时介绍了仿真机器人的系统环境、代理环境等。为了提高机器人的工作效率，着重讨论了机器人对于足球的定位和控球问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：284672
    • 提供者：weixin_38608726

  1. 东南大学Robocup机器人比赛培训资料（包括仿真平台和基础源码）

  2. ·1.内容简介： --------------------------------------------------------------- 这是一个压缩包，里面是文件是东南大学Robocup3D仿真比赛的培训资料，当然包括新手上路等资料和平台和基础源代码 建议，对Robocup机器人比赛感兴趣或者东南大学以及其他高校的参赛同学下载学习。否则，会感觉我的文件都不知道什么东西。 ----------------------------------------------------------

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：china_o3