机器人控制器 这是一个Arduino草图，旨在与启用蓝牙的React Native手机应用程序一起使用： : 该代码是为与PCA9685伺服电机驱动器一起使用而编写的，您可以在这里找到： ://www.adafruit.com/product/815 此代码的另一个需要考虑的因素是某种类型的串行数据源（例如，将诸如手持控制器，电话应用程序之类的串行数据发送到arduino的东西）。 您也可以只通过Arduino IDE中的串行监视器输入数据。 撰写本文时（3/9/21），大部分代码是

FTC裂变310 2020-2021终极目标 卢卡斯·李（Lucas Lee） 设置您的编码环境 按照以下下载Java 8 创建一个GitHub帐户 下载 下载 通过在终端中使用git clone或下载.zip来git clone 使用终端将目录更改为以下路径FtcRobotController\TeamCode\src\main\java\org\firstinspires\ftc 删除团队代码目录 将此存储库克隆到上述路径中，并将其目录重命名为teamcode 打开Android

Battlecode服务器 如果您是竞争对手，则无需在这里。 除非您是黑客。 建筑基本指南 需要Java 1.8。 确保将JAVA_HOME环境变量设置为适合您的系统的值。 ./gradlew build -建立 ./gradlew javadoc创建javadocs ./gradlew test -运行测试 代码库基本指南 在src/main/battlecode您将找到引擎的所有重要代码： common ：所有竞争对手都可以使用的简单类，例如Direction ， Team和Rob

TeamCode模块 欢迎！ 该模块TeamCode是您将为团队的机器人控制器App编写/粘贴代码的地方。 该模块当前是空的（干净的状态），但是添加OpModes的过程很简单。 创建自己的OpMode 创建自己的OpMode的最简单方法是复制Sample OpMode并将其设为自己的OpMode。 FtcRobotController模块中存在示例opmode。 要找到这些示例，请在“项目/ Android”选项卡中找到FtcRobotController模块。 展开以下树元素：FtcR