SASelfDrivingCar 关键软件组件 本土化 知觉 导航 建立 软件 sudo apt-get install python-tk pip install opencv-python pip install picamera 硬件 树莓派 跟随 红色2 黑色6 黄色7 橙色11 绿色13 蓝色15 使用keyboard_control.py通过keyboard_control.py在汽车周围行驶。 相机 跟随 关注了 运行./remote_livestream.py在另一台设