SFND 2D功能跟踪-中期项目 该存储库包含与“基于相机的2D特征跟踪”有关的中期项目的提交内容，这是Udacity的Sensor Fusion Nanodegree计划的一部分。 要获取入门代码，请阅读有关依赖项和/或基本构建说明的信息，请参阅以下存储库： : 报告 任务MP.0中期报告 提供一个Writeup / README，其中包括所有要点以及如何解决每个要点。 您可以以markdown或pdf形式提交您的文章。 创建此自述文件就是为了满足该规范。 任务MP.1数据缓冲区优化