我的博客 《Simulink生成ROS代码详细攻略》相应的视频教学，纯属自己的学习记录，欢迎各位大佬指正交流！小白刚刚起步学习，每次学习都会做学习记录。

前期准备 系统：Ubuntu 16.04 LTS 软件版本：ROS Kinetic、MATLAB 2018a linux版 查看本机IP 首先打开终端输入 ifconfig 可以查看 MATLAB与ROS建立通讯连接 在HOME文件夹下通过 ctrl+H 可以查看隐藏文件，找到 .bashrc文件 打开 .bashrc文件，并在文件末端添加你的IP，然后保存退出。 例如 export ROS_IP=192.169.0.9 现在在终端种运行roscore可以看到 然后打开你的matlab。