目前最新版本的UiPathPlatfomr 里面包含带UiPath全套组件（UiRobot,Orchestrator 等） 其实主要使用UiRobot 建议使用社区账号登录授权，作为学习研究使用

UIrobot使用手册：UIM242系列，CAN2.0总线指令控制，电机驱动特性  宽电压输入12 ~ 48VDC1  电流输出2 ~ 8A峰值可调相电流，指令调整  H桥双极恒流, 微步1 ~ 16 细分 网络通讯特性  CAN2.0 A / B  两根导线，1兆通讯速率，10000米距离  强抗噪特性，支持100个组网节点 DSP微处理系统和上位机开发  稳定可靠的64位计算精度DSP硬件  控制指令丰富，架构简单直观  智能控制、高容错，傻瓜型用户界面  完善的SDK