野外视线 该代码库是为COE 374中的高级设计项目创建的。 设置 建议将此代码在Ubuntu上运行。 截至2021年2月，Ubuntu 18.04是主要的开发操作系统，但20.xx也可能适用。 要获取环境设置，请运行： python3 -m pip install -r requirements.txt 训练 PYTHONPATH=. wild_sight/train/detection/train.py \ --config wild_sight/train/configs/vo