阿里特拉 WIP库，用于在固定坐标系之间进行对齐和转换。 通过平移和均匀旋转来描述变换。 为在固定的局部坐标系和资产固定的坐标系之间转换而开发。 安装 从pip安装 pip install alitra import alitra help ( alitra ) 从源安装 pip install . 您可以使用pytest测试安装是否成功 pip install pytest pytest . 当地发展 pip install -e /path/to/package 这将以可编辑模式安装软件包