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arduino控制180度舵机和360度舵机
arduino控制180度舵机和360度舵机。 有两个文件如下: 180servo.ino: 控制180度舵机转动角度 servo_iff.ino: 控制360度舵机和180度舵机。比较相同代码在两种舵机上的不同表现。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-03-15
文件大小:969byte
提供者:
u012223913
自动寻迹电动小车测控系统设计
1.题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来,智能小车作为现代的新发明,是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可远程控制行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中,基于单片机控制技术,通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动,以实
所属分类:
C
发布日期:2018-05-10
文件大小:51kb
提供者:
qq_40864297
红外控制舵机
经过上面两个步骤我们已经完成了所有的编程步骤,此时可以点击右上角的“查看源 码”查看自动生成的 C 语言代码并学习相关的编程语法和函数。然后点击“上传”按钮就可 以将程序传到 arduino 开发板里了哦。
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-11-19
文件大小:460kb
提供者:
weixin_43738817
在arduino板子实现同时控制两个舵机
在arduino板子实现同时控制两个舵机,这里是使用C语言实现,可以直接写入到板子中,并将板子连接好舵机查看具体的实现效果。 在arduino板子实现同时控制两个舵机,这里是使用C语言实现,可以直接写入到板子中,并将板子连接好舵机查看具体的实现效果。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-06-18
文件大小:552byte
提供者:
ANZLinyu333333
arduino与蔽障小车的连接使用
一、 壁障小车的制作 1、 制作壁障小车的准备工作 硬件:Arduino UNO、L298N驱动模块、超声波模块、小车底盘、舵机模块、一块面包板、一些杜邦线。 软件: Arduino UNO的程序下载软件 下面来一张安装好的的图 2、舵机模块的解析认识 本次用的是简单实用的9克小舵机。 它的扭力不是很大,但是对于咱们想用作扫描超声测距探头来说足够了。一般舵机的旋转角度范围都是0-180度旋转的,也有一种数字电机可以在电机和舵机这两种状态下切换,既可以控制精确的旋转角度也
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-14
文件大小:301kb
提供者:
weixin_38635092
无线手柄控制四舵机平滑动作Mixly图形编程
使用PS2无线手柄的两个摇杆,分别控制四个舵机,可以平滑移动到指定位置。程序采用Mixly图形编程,单片机主板用Arduino uno.
所属分类:
互联网
发布日期:2020-11-12
文件大小:235kb
提供者:
TuoXingZhe
舵机跟着太阳转
接线: 首先两个光敏电阻与电阻串联后并联 给并联电路供5v直流电 arduino A0\A1分别连接两个光敏电阻两端电压(其实是一端) 舵机红线——3.3v 舵机黑线——GND 舵机黄线——信号输入(9号引脚) 代码: #include //ADC测电压引脚定义 int L_ADC = A0; int R_ADC = A1; //舵机变量 Servo myservo; // 定义Servo对象来控制 int pos = 0; // 角度存储变量 void setup() { //
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-06
文件大小:107kb
提供者:
weixin_38718307
四自由度机器人手臂遥控视频演示.zip
四自由度机器人手臂遥控装置硬件采用Arduino uno单片机主板加扩展板,参见附件图片资料。四自由度机器人手臂采用了四个MG996大功率舵机。但Arduino uno单片机直接带不动四个MG996大功率舵机,一般解决的办法是加舵机驱动器,例如16路舵机驱动板。本文采用加外部电源板给舵机供电,而主板只提供四个大功率舵机的PWM的信号源,再用杜邦线将主板的GND和外部电源板的GND相连接。遥控装置采用PS2无线手柄的两个操作杆来控制四自由度机器人手臂。软件采用了mixly图形编程程序请参见附件。
所属分类:
互联网
发布日期:2021-02-17
文件大小:15mb
提供者:
TuoXingZhe
四自由度机器人手臂遥控mixly图形程序图片资料.zip
四自由度机器人手臂遥控装置硬件采用Arduino uno单片机主板加扩展板,参见附件图片资料。四自由度机器人手臂采用了四个MG996大功率舵机。但Arduino uno单片机直接带不动四个MG996大功率舵机,一般解决的办法是加舵机驱动器,例如16路舵机驱动板。本文采用加外部电源板给舵机供电,而主板只提供四个大功率舵机的PWM的信号源,再用杜邦线将主板的GND和外部电源板的GND相连接。遥控装置采用PS2无线手柄的两个操作杆来控制四自由度机器人手臂。软件采用了mixly图形编程程序请参见附件。
所属分类:
互联网
发布日期:2021-02-17
文件大小:56mb
提供者:
TuoXingZhe
四自由度机器人手臂遥控mixly图形程序.zip
四自由度机器人手臂遥控装置硬件采用Arduino uno单片机主板加扩展板,参见附件图片资料。四自由度机器人手臂采用了四个MG996大功率舵机。但Arduino uno单片机直接带不动四个MG996大功率舵机,一般解决的办法是加舵机驱动器,例如16路舵机驱动板。本文采用加外部电源板给舵机供电,而主板只提供四个大功率舵机的PWM的信号源,再用杜邦线将主板的GND和外部电源板的GND相连接。遥控装置采用PS2无线手柄的两个操作杆来控制四自由度机器人手臂。软件采用了mixly图形编程程序请参见附件。
所属分类:
互联网
发布日期:2021-02-17
文件大小:247kb
提供者:
TuoXingZhe
ServoFlappingControl:Arduino Sketch通过业余伺服器为动力和控制飞鸟提供动力-源码
ServoFlappingControl 此Arduino草图是由两个伺服器供电并控制的RC直升飞机(Flapping MAV)的伺服控制器。 也就是说,每个机翼由一个或多个舵机独立拍打。 该程序设计为从RC接收器接收3个PWM输入(在模式2下运行),并输出2个PWM信号,这些信号可以由现成的业余爱好级伺服器理解。 副翼(1)和升降机(2)通道用于偏置每个机翼的二面角,同时副翼同时旋转机翼,而升降机改变二面角。 节气门通道(3)控制固定频率振荡的幅度。 用户可以选择3种波形:正弦波,三角波和
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-08
文件大小:77kb
提供者:
weixin_42131790