Arduino正在引领开源硬件的兴起，使得越来越多的人不需要科班出身就能够快速进行电子方案的DIY制作。这里分享一个网友发布的，基于Arduino的直流电子控制方案，供大家参考。

营地机器人 拉韦尔纳大学（University of La Verne）的Makerspace在Webex上举行了一个在线机器人营，在此我们教孩子们如何使用带有超声波传感器和红外传感器的Arduino创建机器人。 机器人由带有3D打印框架的Arduino / Arduino电机护罩控制。 它在两台直流电动机上运行，​​这两个直流电动机由AFMotor.h库使用电动机屏蔽罩控制。 超声波传感器朝前，红外传感器朝后。 它们都控制机器人何时运动。 如果任一传感器检测到物体，则机器人将停止并朝相反方向移