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  1. APM2.0硬件指南

  2. APM2.0硬件指南 ArduPilotMega（APM）是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪（并且是最便宜的之一！） 特性包括： · 免费开源固件，支持飞机（“ArduPlane”），多旋翼（四旋翼，六旋翼，八旋翼，十旋翼 等），直升机（的“ArduCopter”） 和地面车辆（的“ArduRover”）！ · Arduino 开源编译开发环境 · 完全可视化操作的任务规划器（含中文和多国语言） · 可以支持上百个三维航点 · 使用强大的MAVLink 协议，支持双向遥测站和飞行大全 -

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-08-30
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：eason1931

  1. ArduPlane 2.76 注释版

  2. ArduPlane 2.76 注释版,Arduplane 注释了一半左右，还有部分库也注释了。去掉了camera、mount、DataFlash、CLI 功能。编译烧写没问题。但是没有实际试飞，摔了飞机表怪我，呵呵。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-06-16
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：ss15

  1. 气压计-加速度计通道的增益优化

  2. 三阶互补滤波——融合气压计高度和加速度计垂直方向——估计高度&爬升速度

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-05-25
    • 文件大小：820kb
    • 提供者：u012814946

  1. HelloPilot.rar

  2. 几年前由于当时 ArduPlane（Ver2.76）的开发环境为arduino ide, 开发尤其是调试环境非常不友好，要进行程序调试及跟踪非常不方便，同时出于学习掌握arduplane代码原理的需要，将当时版本的 arduplane 移植到了 Atmel studio 6.2 环境下。 此版本代码移植了arduplane ahrs 之前的功能和驱动代码，在ahrs之后的飞行控制、导航以及通讯代码等未移植。 此代码可在ArduPilotMega APM2 飞控板上运行。不适用于 Pixhaw

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-01-31
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：SS15

  1. HeliPilot：HeliPilot是ArduPilot的一个分支，用于商用无人直升机，可在NuttX和基于Linux的自动驾驶仪上运行-源码

  2. ArduPilot项目 ArduPilot项目由以下组成： ArduCopter（或APM：Copter）：， ArduPlane（或APM：Plane）：， ArduRover（或APMrover2）：， ArduSub（或APM：Sub）：， 天线跟踪器：， 用户支持和讨论论坛 支持论坛： ： 社区站点： : 开发者信息 Github存储库： : 主要开发人员Wiki： : 开发人员讨论： : 开发人员聊天： ： 杰出贡献者 如何参与 Ar

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：27mb
    • 提供者：weixin_42099755

  1. ardupilot：ArduPlane，ArduCopter，ArduRover源-源码

  2. ArduPilot项目 Ardupilot是可用的最先进，功能齐全且可靠的开源自动驾驶仪软件。 自2010年以来，由专业工程师，计算机科学家和社区贡献者组成的多元化团队一直在开发该软件。 我们的自动驾驶软件能够控制几乎所有可以想象到的车辆系统，从传统飞机和直升机，到漫游者，船只，平衡机器人，甚至潜艇。 它正在不断扩展，以为新兴的车辆类型提供支持。 ArduPilot项目由以下组成： ArduCopter：， ArduPlane：， 漫游者：， ArduSub：， 天线跟踪器：

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：47mb
    • 提供者：weixin_42131276

  1. ardupilotmultivehveicles：使用Ardupilot SITL轻松运行多辆车-源码

  2. Ardupilot SITL多用车 简单的python脚本，可让您启动多个SITL车辆。 第一次启动可能需要一些时间。 这从端口14551向上打开车辆，实例从1向上打开。 将sim_vehicle_mod.py和sim_vehicle_multiple.py移至ardupilot sim_vehicle文件夹。 示例：/ vagrant / ardupilot / Tools / autotest / 如何使用？ 运行命令： python sim_vehicle_multiple.py

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：24kb
    • 提供者：weixin_42160376