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搜索资源列表

  1. 基于不完全微分PID算法的神经网络控制

  2. 有关神经网络PID 控制的文献中使用的大都是PID 的一般控制算法，而性能相对优于一般PID 控制算法的不完全微分PID 算法则很少用于神经网络控制中。神经网络与不完全微分的PID 算法相结合应用于神经网络控制，其中神经网络使用的是BP 网络和 神经元。通过仿真实验，证明控制效果良好。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-01-16
    • 文件大小：187kb
    • 提供者：sxsal01

  1. 基于BP神经网络整定的PID控制

  2. 本资源是基于BP神经网络的PID算法整定，采用的是MATLAB编写程序。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-07-01
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：xingyuan000

  1. 神经网络PID设计完整版

  2. 本科毕业设计，论文，word版 摘 要 目前，由于PID具有结构简单，可通过调节比例积分和微分取得基本满意的控制性能，广泛应用在电厂的各种控制过程中。电厂主汽温的被控对象是一个大惯性大迟延非线性且对象变化的系统。常规汽温控制系统为串级PID控制或导前微分控制,当机组稳定运行时,一般能将主汽温控制在允许的范围内。但当运行工况发生较大变化时,却很难保证控制品质。因此本文研究BP神经网络的PID控制，利用神经网络的自学习、非线性和不依赖模型等特性实现PID参数的在线自整定，充分利用PID和神经网络的

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-08-01
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：ay2599

  1. 神经网络PID毕业设计完整

  2. 用一个多层前向神经网络，采用反向传播算法依据控制要求实时输出Kp、Ki、Kd，依次作为PID控制器的实时参数，代替传统PID参数靠经验的人工整定和工程整定，以达到对大迟延主气温系统的良好控制。对这样一个系统在MATLAB平台上进行仿真研究，，仿真结果表明基于BP神经网络的自整定PID控制具有良好的自适应能力和自学习能力，对大迟延和变对象的系统可取得良好的控制效果。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-20
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：durongmao

  1. 毕业设计_神经网络控制算法仿真

  2. 目前，由于PID结构简单，可通过调节比例积分和微分取得基本满意的控制性能，广泛应用在电厂的各种控制过程中。电厂主汽温被控对象是一个大惯性、大迟延、非线性且对象变化的系统，常规汽温控制系统为串级PID控制或导前微分控制,当机组稳定运行时,一般能将主汽温控制在允许的范围内。但当运行工况发生较大变化时,却很难保证控制品质。因此本文研究基于BP神经网络的PID控制，利用神经网络的自学习、非线性和不依赖模型等特性实现PID参数的在线自整定，充分利用PID和神经网络的优点。本处用一个多层前向神经网络，采用

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-04-28
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：wawajj

  1. 四种PID控制的性能比较

  2. 对同一控制对象分别采用常规PID控制，模糊自适应PID控制，BP神经网络PID控制，遗传算法PID控制进行仿真分析，得出各个控制方法的优劣。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-04
    • 文件大小：734kb
    • 提供者：zhoumo20100620

  1. BP神经网络整定的PID算法_matlab源程序

  2. BP神经网络整定的PID算法，根据BP神经网络的算法对系统进行智能控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-04-23
    • 文件大小：88kb
    • 提供者：wxfantasy

  1. 神经网络PID控制源程序

  2. 很经典的神经网络控制源程序，使用BP算法，能直接使用，很有参考价值。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-05-05
    • 文件大小：66kb
    • 提供者：ztj_1

  1. 基于神经网络PID的液位控制系统仿真模型

  2. 采用BP神经网络对反馈进行学习，可以根据整个系统运行状态，不断自动调整三个PID控制参数，而不像传统PID控制需要人工调整。因而比传统的PID控制算法更具有良好的灵活性和的适应性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-07-21
    • 文件大小：8kb
    • 提供者：mjf_mn

  1. 基于BP神经网络PID整定原理和算法步骤

  2. 基于BP神经网络PID整定原理和算法步骤

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2012-11-14
    • 文件大小：696kb
    • 提供者：lyy19901101

  1. BP神经网络PID

  2. BP神经网络PID控制算法在三容水箱系统中的研究与应用

  3. 所属分类：网管软件

    • 发布日期：2014-05-11
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：sinat_15274449

  1. BP神经网络整定的PID算法_matlab源程序

  2. BP神经网络整定的PID算法_matlab源程序，神经网络的PID算法，MATLAB源程序代码

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-12-25
    • 文件大小：13kb
    • 提供者：wsxy55

  1. 基于S函数的BP神经网络PID控制器Simulink仿真.pdf

  2. 该论文给出了控制器的算法的实现，是用matlab中的S函数写的，而且还给出了仿真图，以及封装图等等，对大家肯定有很大的帮助

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-03-28
    • 文件大小：350kb
    • 提供者：zhihan495475027

  1. 基于BP神经网络PID控制的PMLSM调速系统设计

  2. 针对永磁直线同步电动机提升系统的非线性、时变性、易受扰动等特性,在所建立的永磁直线同步电动机d-q轴动态数学模型的基础上,设计了一种改进型BP神经网络PID控制的PMLSM调速系统。该系统将BP神经网络算法中固定的学习速率改为自适应可调,同时添加动量项以减小学习过程中的振荡趋势,极大地改善了算法的收敛速度,避免了网络落入局部最小值的结果。仿真结果表明,使用改进的BP神经网络PID控制器可使PMLSM调速系统的调节时间和超调量大幅减小,响应速度加快,使提升系统具备较好的动态性能和较强的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：245kb
    • 提供者：weixin_38682254

  1. 矿井局部通风机的模糊神经网络PID控制器设计

  2. 针对矿井掘进工作面通风的特点,文章提出了一种将模糊神经网络、遗传算法和PID控制相结合的局部通风机控制方法。该方法运用遗传算法优化模糊神经网络隶属度函数的中心值和宽度,借助BP算法优化连接权系数。实验表明,该方法能根据瓦斯浓度的变化在线自动调整风机转速,较常规PID控制器有着明显的优点。系统采用以TMS320F2407 DSP为核心的电路来实现PID控制器的设计和通风机的变频调速等功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-14
    • 文件大小：286kb
    • 提供者：weixin_38624914

  1. 基于BP神经网络的PID.zip

  2. 本程序是关于BP神经网络的PID算法，可以通过Matlab仿真出PID的控制效果图，在这里我们将会以一个利用系统辨识参数的PID设计为为例展示Matlab仿真PID的过程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-09
    • 文件大小：14kb
    • 提供者：halo20190504

  1. 粒子群算法优化BP神经网络的变载荷自平衡控制系统

  2. 为解决常规PID控制难以在具有时变负载的自平衡系统中实时、精确调节负载的变化,在BP神经网络基础上,利用粒子群算法(PSO)优化BP神经网络,将神经网络的收敛速度进一步提高,并将算法应用到二轮平衡车控制系统中,对二轮平衡车进行动力学建模,介绍系统的结构、原理与实验方法,搭建二轮平衡车实验平台进行了施加突变负载情况下的试验验证。利用二轮平衡车实验平台车身上的姿态传感器得到车体倾斜输出角度,对比施加突变负载前后以及神经网络优化前后的车体倾斜输出角度变化。结果表明:粒子群算法(PSO)优化BP神经网络

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-31
    • 文件大小：319kb
    • 提供者：weixin_38597990

  1. BP神经网络算法PID

  2. PID控制要取得较好的控制效果，就必须通过调整好比例、和人分和微分三种控制作用，形成控制量中既相互配合又相互制约的关系，这种关系还一定是简单的线性组合，从变化的非线性组合中可以找出最佳的。神经网络所具有的作意非线性表达能力，可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制，

  3. 所属分类：机器学习

  1. BP神经网络整定的PID算法_matlab源程序.zip

  2. BP神经网络整定的PID算法_matlab源程序，神经网络的PID算法，MATLAB源程序代码

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：205kb
    • 提供者：w66666wyy

  1. 基于PSO-BP神经网络的PID控制器参数优化方法

  2. 针对传统PID控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题，结合BP神经网络自学习和自适应能力强等特点，提出采用BP神经网络优化PID控制器参数。其次，为了加快BP神经网络学习收敛速度，防止其陷入局部极小点，提出采用粒子群优化算法来优化BP神经网络的连接权值矩阵。最后，给出了PSO-BP算法整定优化PID控制器参数的详细步骤和流程图，并通过一个PID控制系统的仿真实例来验证本文所提算法的有效性。仿真结果证明了本文所提方法在控制品质方面优于其它三种常规整定方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：706kb
    • 提供者：weixin_38570296
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