一、主机请求节点状态 1、函数：UNS8 masterRequestNodeState(CO_Data* d, UNS8 nodeId) 2、参数 d：CO_Data nodeId：节点ID 3、调用方式masterRequestNodeState(&master_objdict_Data,0x01); 4、说明节点状态存储在struct_CO_Data结构体的e_nodeState NMTable[NMT_MAX_NODE_ID];这个数组当中，主要参数为： 01h为启动命令（让节点进入操作状