为面向未来自动驾驶技术的应用，研究车路协同技术（Vehicle-to-Infrastructure，V2I）与自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control，ACC）技术结合下的车辆，在经过信号灯控制交叉口的通行特征。基于HELLY跟驰模型，扩展定义敏感系数C1和C2，构建V2I技术应用下的ACC车辆灯态互联模型，并划分出三类不同运行状态下的特征方程。利用MATLAB编译程序进行仿真模拟，对比分析在有无V2I技术应用下的ACC车辆通过交叉口时速度和加速度的变化特征，仿真结果表明，

ROS-Python中具有雷达和相机融合功能的自主RC汽车自适应巡航 该项目建立在Jetson Nano开发人员套件，RC Car，Logitech USB Cam和Perception SSR 2.0 Radar的基础上。 我在以下环境中测试了该项目：（如果您未使用ROS环境，请删除代码中的ros命令） Ubuntu 18.04，Python，ROS Melodic，Numpy，OpenCV 相机： •二手罗技USB摄像头 •跟随一个红点 •遥控车的转向角范围在55至145之间 •车轮

自适应巡航控制 2020/2021年 描述 该项目的目的是模拟自适应巡航控制系统（ACC）。 更详细地，模拟的主要目标（也是ACC的目标）是允许车辆模型根据高速公路法规保持和调整与前一辆车辆的安全距离。 小组成员： - Barro Alessandro - Bruscoli Nicolas - Ceccarelli Viviana - Chiacchiararelli Leonardo - Cintura Manuel - Mariani Lucia