简历 2021年2月25日 为nano GPU构建 完成 ， ，， 2021年2月26日 为nvidia gpu更新到cuda virsion opencv 完成的 ， ， 2021年2月27日 无法进行对象跟踪。 也许这是杰森纳米的东西。 视频只是停留在那儿。 2. 2021年3月11日 现在可以获取x，y，d深度 2021年3月14日 _depth =深度（如果d进行了变换）， v = arctan（（（（1/2 ypx）-y）/（1/2 ypx）* tan（ 1/2 * f