距离助手 介绍 DistanceAssistant是一种社交疏散监视器，当人们未遵守适当的社交疏散准则时，它会以视觉方式警告人们。该应用程序打包并部署为docker容器。 在Docker容器内部，此应用程序使用机器人操作系统（ROS）作为运行时，启动和配置的基础框架。有关更多详细信息，请参见： : 主机设定 该项目已在装有以下规格/软件的计算机上运行/测试： Ubuntu 18.04其他操作系统也可以使用，但是将RealSense相机USB暴露给虚拟机非常棘手。因此，推荐使用本机Docke