梦想多人 这是一项正在进行的工作 1-要求： -ROS旋律 -sudo apt安装ros-melodic-geodesy -libpointmatcher与语义OutlierFilter分叉：git clone 2-解决FLANN库冲突： -sudo纳米/usr/include/flann/util/serialization.h -代替： -＃include“ flann / ext / lz4.h” -AND-＃include“ flann / ext / lz4hc.h”