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搜索资源列表

  1. Dubins曲线Matlab代码

  2. dubins详细代码，matlab版本，适用于航迹规划、路径规划，求满足约束的两点之间最短路径

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-03-27
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：qq_16775293

  1. dubins路径的生成起始圆结束圆转弯点

  2. 此文件详细介绍了在matlab环境下dubins路径的生成，起始圆，结束圆，转弯点

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-16
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：tz2494

  1. Dubins curve for matlab

  2. Dubins_curve_for_matlab，可以给定任意两点的坐标和速度方向，该程序可以绘出两点之间路径最小的dubins路径。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-04-16
    • 文件大小：9kb
    • 提供者：tz2494

  1. Robotics path Planning

  2. 机器人路径规划技术： Path finding vs. trajectory optimization, local vs. global, Dijkstra, Probabilistic Roadmaps, Rapidly Exploring Random Trees, non-holonomic systems, car system equation, path-finding for non-holonomic systems, control-based sampling, Dubi

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-08-17
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：zeng56723

  1. matlab环境下dubins路径的实现

  2. 通俗理解matlab环境下dubins路径的实现，希望能帮助到大家

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-03-13
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：qq_36259904

  1. Dubins路径规划方法

  2. Dubins path planning codes for robots with initial velocity with or without workloads balancing.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-03-31
    • 文件大小：8kb
    • 提供者：ayawaya

  1. Dubins-Curve-For-MATLAB-master.rar

  2. Dubins-Curve模型，dubins曲线是在满足曲率约束和规定的始端和末端的切线（进入方向）的条件下，连接两个二维平面的最短路径，而且限制目标只能向前行进。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：8kb
    • 提供者：cdmmc

  1. DubinsPure.7z

  2. 采用Dubins路径规划算法规划路径并采用纯路径跟踪算法跟踪路径，可输出路径及跟踪信息，C语言实现便于移植应用

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-08-14
    • 文件大小：221kb
    • 提供者：u011470784

  1. 运动计划：运动计划算法的实现-源码

  2. 运动计划 Python和C ++中的运动计划算法实现 目录 C ++使用 C ++ 11标准，使用Rviz显示算法，因此您应该安装 。 将此包放在您的ros工作区中，例如〜/ catkin_ws / src / cd〜/ catkin_ws和catkin_make 源devel / setup.bash 启动脚本，例如roslaunch cpp_rviz a_star.launch a *算法 theta *算法 概率路线图算法 快速探索随机树算法 rrt rrt_connect rrt

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：921kb
    • 提供者：weixin_42160278

  1. 基于SEAD任务特性约束的协同任务分配方法

  2. 以多异构无人机执行SEAD任务为背景,开展协同任务分配问题建模、算法设计和仿真分析.采用图论的方法完成问题的建模,将无人机本体等效为Dubins Car模型,并对其在相应目标处执行侦查、打击、评估任务时的进入角度进行约束,通过Dubins路径完成对无人机飞行路径的等效,采用分布式遗传算法完成对问题的快速求解.研究结果表明,带有路径末端角度约束的任务分配问题具有较好的实用意义,分布式遗传算法可有效处理实时任务分配问题,完成任务空间的快速决策.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：692kb
    • 提供者：weixin_38724349