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  1. 各种卡尔曼滤波器示例程序

  2. 最全的滤波器程序。gravdragdemo.m % Andy Ganse, Applied Physics Laboratory, Univ of WA, 2006. % aganse@apl.washington.edu, http://staff.washington.edu/aganse % % A demo of basic nonlinear tracking examples 6.1-2 & 6.1-3 from the % classic text, "Applied Optim

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-03
    • 文件大小：20kb
    • 提供者：abaiyuan

  1. pixhawk&&px4代码分析

  2. px4代码分析，EKF2算法；Mag

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-07-10
    • 文件大小：369kb
    • 提供者：xiaoxilang

  1. EKF2_数据流分析

  2. EKF2_数据流分析，PX4

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-07-10
    • 文件大小：995kb
    • 提供者：xiaoxilang

  1. 关于apm ekf2 在ekf 上的改进研究

  2. ekf2在与ekf相比在思想上有了一个值得飞跃，ekf关注的是如何把数据融合进去；ekf2通过互补滤波的思想，重新架构了算法；ekf滤波在ekf中主要是用来需要在imu预测的误差，而不是想在ekf中直接输出姿态、速度、位置。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-10-17
    • 文件大小：307kb
    • 提供者：j1124427436

  1. EKF的程序-EKF2.rar

  2. EKF的程序-EKF2.rar ekf的程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：644byte
    • 提供者：weixin_39841856

  1. ArduPilot 中用到的 Rotation Vector in Attitude Estimation

  2. ArduPilot 中用于EKF2公式推导的参考文档 Rotation Vector in Attitude EstimationPITTELKAU Observe also that although a composition rule ( o 2 for XI. Note that in both approaches the attitude perturbation is defined otation vectors can be written(see Appendix), it

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-04-05
    • 文件大小：298kb
    • 提供者：jms939372