fastMavlink库 FastMavlink被设计为最轻便，性能 C库，此外还提供新颖的功能。 它可能无法立即达到100％的目标，但是与标准库相比，它在CPU时间，闪存和RAM占用空间以及功能方面提供了大大提高的性能。 这不是通过一些神奇的伏都教编码技巧来实现的，而仅仅是通过精心设计避免了多余的计算，模糊的数据字段以及不必要的RAM和堆栈使用。 举个例子：为了解析一条消息，确定它是否针对应用程序，然后将响应发送到正确的链接，pymavlink-mavgen库要求您搜索三（3！）次以查找