Robocup 2021世界 描述： 该存储库包含必要的软件包和资源，以使用TIAGo机器人及其ROS2桥接器运行模拟的tmc_wrs_gazebo世界，从而允许从主机运行ROS2 Eloquent / Foxy软件。 LXD集装箱 首先，您需要安装LXD。 有多个安装教程，例如 ， 或 。 现在，您必须下载。 这是一个tar.gz文件。 从下载的文件导入图像： lxc image import 42b0ec65a03cfa6fcb5acfe94bb8ddaa6d8cfc91da47fa