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采用层共阴极、束共阳极的方式连接全部512个LED，每层64 个灯，共8层。单层8位并行控制数据由Arduino的数字端口IO1~IO8输入（IO0空），8个锁存器的锁存使能端LE1~LE8由3-8线译码器的8线并行输出数据控制，译码器的三位输入数据由Arduino的数字端口IO9~IO11控制；层选择数据由集成驱动IC ULN2803的8位输出控制，其输入8位数据由Arduino的数字端口IO12~IO13以及模拟端口A0~A5控制。该方案共使用19个IO口，可以任意控制某个LED的亮灭。

灯哥开源FOC双路无刷电机控制器 灯哥开源FOC控制器是一个由灯哥开源的，基于Apache 2.0开源协议和ESP32主控芯片的设置无刷电机双路FOC驱动控制板。 特性 支持双电机 即插即用，原生支持EPS32模块，并增加3 * 2路PWM输入接口 电压输入12-24V，最大电流？A 集成编码器/霍尔传感器接口 集成I2C，TXD接口 规格 说明 参数 尺寸 56 * 39毫米 输入电压类型 直流DC 输入电压 12-24V 最大输出电流 ？ 最大功率 ？ 支持电机数 2个 主控 底面可搭载ES