kalman跟踪单目标的跟踪算法，在opencv环境下编译的，vc6

KALMAN滤波算法程序 是matlab的程序

卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。应用实例 直接复制粘贴进matlab进行仿真，算法核心包含其中，仅供参学习用。

自己收集到的一些数据，可以练习一下可视化操作，该数据是CTRV模型，激光雷达和雷达传感器融合数据，代码可以实现在网页上的可视化(可视化代码地址：https://blog.csdn.net/qq_42119367/article/details/110949744)

本土化 用于移动机器人本地化的过滤器的实现 用法 使用安装要求 sudo pip install -r requirements.txt 如下运行卡尔曼滤波器 $ python main.py --filter Kalman 有关选项的完整列表，请运行 $ python main.py --help 内容 卡尔曼滤波 图1 ：原始运动路径 图2 ：从不同角度比较运动。 Savitzky-Golay滤波器通过在大小为20的窗口上拟合3次多项式来完成用于平滑数据的滤波器。 图3 ：作为运动