Mininet + ROS 2演示 带有在仿真主机上运行ROS 2节点的示例的Dockerfile。 对于测试和基准化不同网络约束和拓扑下的多个主机之间的ROS 2通信可能很有用。 使用Docker（Ubuntu）运行演示 使用--privileged选项启动Docker容器。 确保Docker映像使用与本地主机相同的Ubuntu版本。 主机操作系统 Docker镜像 Ubuntu 18.04 jacobperron / mininet_ros_demo：雄辩 Ubuntu 20.04 j