米西

Mithi的Hexapod IRL 这是原始的“叉子”，该经过修改后可以控制真正的六足机器人。 注意：这将使用进行计算，从而替换了先前的src/hexapod 。 :construction: 工作正在进行中 :construction: :red_exclamation_mark: :red_exclamation_mark: :tractor: :construction: :construction_worker: :building_construction: （施工中，

裸机最低3d 一个小程序包，用于将声明的3d数据（点，多边形，线）转换为2d数据。 该输出旨在馈送到 React组件。 它非常轻巧且可配置，具有零依赖关系和相对简单的声明性API。 另请参阅：，其预期用途以及如何与其他可用选项进行比较。 您可以在以下位置签出演示应用程序（并使用参数！）： : 入门 $ npm i mithi/bare-minimum-3d $ npm i bare-minimum-2d 您可以查看可以传递给renderScene()函数的的示例。 您可以传递3d数据，例

Hello 3d World This is a demo application where you can experiment with the parameters you can feed to the renderScene() function of the package, paired with the package.

Mithi的六足机器人模拟器 基于第一原理构建的基于浏览器的最低限度的六足机器人模拟器 :spider: 如果您喜欢这个项目，可以考虑 。 :two_hearts: 公告 您可能有兴趣查看我，可在以下查看： : ，速度快了10000000x。如果您想使用Node建立自己的用户界面，则可以将其作为软件包单独下载到npm注册表中： 。还如下面的gif所示。 特征 状态 特征 描述 :party_popper: 正向运动学 给定每个关节的角度，机器人的外观如何？ :party_popper