竞技场 0.这个仓库是做什么用的？ 在ROS兼容的模拟上训练DRL代理，以在高度动态的环境中实现自主导航。 Flatland-DRL集成受到Ronja Gueldenring的工作的启发： 。 在仿真和实际硬件上，在ROS环境中测试最先进的本地和全局计划器。 包括以下功能： 设置以强化学习方法培训本地规划师3 在模拟器以火车模式进行训练 本地规划师已接受有关高度动态任务的静态和动态障碍的培训 实施中间计划程序类，以将本地DRL计划程序与基于全局地图的ROS导航堆栈计划相结合 在ROS中集