openGJK {#mainpage} openGJK库使用Gilbert-Johnson-Keerthi（GJK）算法来计算凸多边形之间的最小距离。 该实现遵循“ ”中的描述，并已在Unix和Windows系统上针对C，C＃和Matlab程序进行了测试。 该库为研究人员提供了一种开箱即用的工具：您可以将其导入程序中，并用它来测量3D中两个凸多面体之间的距离。 它所需要的只是描述两个物体的顶点的坐标。 该库并未针对生产进行优化，但确实提供了全面而强大的实现。 对于大多数应用程序来说，它足够快