Harris角点检测
图像中的自相关矩阵具有两个大的特征值的位置。
特征值越大,角点越少。
R = det M – k(trace M)^2
det M = λ1 * λ2
trace M = λ1 + λ2
k = 0.04~0.06之间
cornerHarris
(Input Array src,
OutputArray dst,
int blockSize – 计算 时候的矩阵大小
int Ksize 窗口大小
double K表示计算角度响应时候的参数大小,默认在0.04~0.06
in