NeurIPS 2019：学习移动-到处走走 该存储库包含参加NeurIPS 2019挑战赛所需的软件：学习移动-到处走走。 在 查看有关挑战的更多详细信息。 请查看有关强化学习环境的完整文档。 在本文档中，我们将提供非常基本的步骤来帮助您应对挑战！ 您的任务是为生理上合理的3D人体模型开发一个控制器，以最小的努力来遵循速度指令行走或奔跑。 您将获得一个人体肌肉骨骼模型和一个基于物理的仿真环境OpenSim。 将有三个轨道： 最棒的表演 新型ML解决方案 新颖的生物力学解决方案，将奖励每个曲