注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. stm32智能小车循迹

  2. 基于stm32的智能小车循迹，采用pid算法，通过pwm控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-09-26
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：yangjianyou321

  1. MSP432智能循迹小车（能自动回到赛道）

  2. MSP432智能循迹小车（能自动回到赛道），通过PID调节车速，可以快可以慢。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-06-19
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：qq_33003441

  1. 基于STM32的智能四驱小车循迹，避障，红外遥控

  2. 1.时钟源 外部时钟 2.GPIO (实验：点亮LED灯，获取引脚的电平高低，将对应引脚置高置低)。 3.PWM-脉宽调制 主要是调节占空比(在小车中用来实现小车的加减速)。 4.TIMX定时器 5.红外遥控 主要运用了EXTI(外部中断/事件控制器)，系统延时（系统滴答定时器SysTick）。 6.超声波避障 了解了超声波工作的原理，主要运用了TIM2定时器(用来定时测距)，GPIO口。 7.红外探测 通过对障碍物和光的感应来返回电平的状态，从而达到避障和巡线效果。 8.测速码盘 (通过检测

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-01-19
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：carry_qt

  1. 基于STM32的CCD智能寻迹小车源代码

  2. 这是基于STM32单片机的CCD为传感器的循迹小车的源代码的压缩包，压缩包内的程序完整，算法较优，比赛获得过二等奖，能有效快速识别轨迹，在跑道直道加速，弯道减速。采用PID调速。CCD为传感器，识别跑道图像，STM32对图像分析处理，二值化等。控制电机加减速度，舵机转度。可供参考学习

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-09-24
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：qq_17464533

  1. STM32F1循迹小车程序

  2. STM32F1循迹小车程序，光电传感器检测，超声波测距，PID调速。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-03-27
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：qasxc78563

  1. 基于arduino的循迹小车（含有PID算法）

  2. 基于arduino的循迹小车（含有PID算法）。循迹小车一般分为两方面：一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道，另一方面是毕设类型的包括一些元素：90度弯道、十字道路、S形弯道等。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-04-11
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：qq_38351824

  1. 基于arduino的循迹小车（不含有PID算法）

  2. 基于arduino的循迹小车（不含有PID算法）。循迹小车一般分为两方面：一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道，另一方面是毕设类型的包括一些元素：90度弯道、十字道路、S形弯道等。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-04-11
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：qq_38351824

  1. STM32F1循迹小车程序

  2. STM32F1循迹小车程序，光电传感器检测，超声波测距，PID调速。

  3. 所属分类：互联网

  1. arduino pid循迹代码.zip

  2. arduino的pid循迹代码（含电机控制和串口传输），参加工训竞赛或智能小车竞赛可以参考。此代码比较清晰，在此基础上可以容易地添加视觉、舵机控制板等硬件以完善功能。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-09-27
    • 文件大小：8kb
    • 提供者：qq_28423233

  1. 循迹小车仿真代码.zip

  2. 使用遗传算法优化的仿真pid循迹算法，可靠稳定 ，需与vrep仿真软件配套使用。

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2019-10-01
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：qq_41627912

  1. 智能小车，四路循迹模块.pdf

  2. 四轮智能小车pid走直线接线图，总体接线图，理解单片机控制舵机原理和整体设计思想，采用stm32单片机，这个图纸是寻迹模块资料。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-04-06
    • 文件大小：65kb
    • 提供者：usbfans

  1. 红外循迹小车测试代码

  2. 红外循迹小车，简单循迹小车测试代码，不含PID算法。 红外循迹小车，简单循迹小车测试代码，不含PID算法。 红外循迹小车，简单循迹小车。 测试代码，不含PID算法。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-02-09
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：jun8086

  1. 红外循迹模块PID循迹.pdf

  2. 上传的资源为红外循迹传感器PID循迹原理文档，里面清楚的通过文档和图片方式讲解了怎么将三路模拟量输出的红外循迹传感器进行数据整合，获取数据从而控制舵机，使小车具有寻线功能。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-01-15
    • 文件大小：641kb
    • 提供者：Dinvent

  1. 基于pid控制的只能循迹小车

  2. 以AT89C52单片机作为控制器的核心，采用PID速度控制算法，设计了一辆简易的智能避障及自主寻迹识别的小车，能 够实现小车沿着黑色引导线进行直线行驶和不同曲率的弯道自动行驶的功能。通过小车的红外检测，感知黑色轨迹和障碍物 体，将信号实时反馈给单片机，实现小车的前进、后退、左转、右转，避障则采用了红外避障和触须避障两种方案的结合，大 大提高了小车的避障性能

  3. 所属分类：制造

  1. 红外PID循迹模块双向循迹小车

  2. 本程序为参加软银杯竞速小车机器人组冠军组的程序，为双向循迹小车程序，本程序通过PID循迹让小车更快速且稳定的按照固定轨迹竞速，小车前后安装两个循迹模块，进行双向循迹，免去了小车转弯的时间。由于小车在双向循迹的过程中，速度月快稳定性越差，所以本程序将循迹速度进行了三级调速，大家可以通过拨动两个开关来选择小车的循迹速度，在此将程序开源，大家可以自行下载，下载积分为0。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-06-08
    • 文件大小：622kb
    • 提供者：Dinvent

  1. 基于ATmega8A的四路红外循迹PID小车的实现.rar

  2. 电子设计基础课上的实验设计，使用了两片AVR，可以在LCD12864上显示转速等，PID的参数设置比较粗糙，但也基本符合要求，因为疫情没有组实物，在proteus上进行的仿真，很多参数可能不太对，见谅。 附完整的实验报告、源代码、仿真工程，各个功能模块都有详细的介绍，我只是一个大一的菜鸟，很多东西也是看网上一点一点琢磨的，有什么错漏之处见谅，大家相互交流，目前在中科大上学，对单片机比较感兴趣。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：523kb
    • 提供者：xl190702

  1. 基于PID控制算法的气味循迹车设计

  2. 气味源的循迹是目前的研究热点之一，在以后的日常生活以及生产方面有着较为广泛的运用。本文介绍了一种基于 STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。采用两个气味传感器，根据浓度差判断气味流向，并通过PID算法控制舵机打出偏角，使小车循着气味行走。整个硬件模块的设计结构简单灵活，通过实验仿真，在室内时变气流场的环境下，该小车能达到气味循迹要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-31
    • 文件大小：78kb
    • 提供者：weixin_38516804

  1. PID控制算法的气味循迹车设计

  2. 本文介绍了一种基于 STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。采用两个气味传感器，根据浓度差判断气味流向，并通过PID算法控制舵机打出偏角，使小车循着气味行走。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-26
    • 文件大小：75kb
    • 提供者：weixin_38631282

  1. 电磁循迹小车PID调节.zip

  2. 该资源可用于基于STM32的四轮小车，前轮由舵机控制，后轮由双电机控制，可适用于恩智浦汽车比赛，写有PID算法，可根据自身环境调节训练。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-08-27
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：Emb_Salute

  1. 基于单片机控制的自动循迹停车系统

  2. 为解决一些住宅小区停车位或私家车库距离住宅楼较远、自驾车停车不方便问题，提出了利用单片机MC9S12XS128使小车从给定的起始位置自动循迹到达预期车库或停车位的系统设计方案。单片机MC9S12XS128利用PID算法对电机和舵机进行控制，摄像头传感器进行道路信息采集。该系统经测试达到了预定目标，实现了自动循迹停车功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：225kb
    • 提供者：weixin_38720050
« 12 »