即时通讯 该存储库包含用于PAN任务的所有GNC代码。 它将由两个主要模块组成： GNC算法和实用程序功能以C ++实现，将由飞行软件和我们的内部仿真-PSim使用。 PSim模型和仿真实现。 不推荐使用MATLAB/**列出的MATLAB代码，新的PSim C ++实现将逐步淘汰该代码。 入门 GNC开发 可以通过以下步骤来设置用于GNC开发的PlatformIO构建系统： python3 -m venv venv . venv/bin/activate pip install --u