pyadrc 适用于Python的主动干扰抑制控件 一种简单但功能强大的控制方法，适用于PID控制器无法切割的情况。 免费软件：MIT许可证 文档： : 。 产品特点 用于数字控制系统的离散线性时不变主动干扰抑制控制器。 一阶和二阶ADRC以状态空间表示形式实现。 快速入门指南和/或理论背景（适用于您没有其他要阅读的内容）。 一阶/二阶LTI模型生成器和四轴飞行器高度模型，用于实验，测试和验证。 安装 安装pyadrc非常简单，只需在终端中运行以下命令： pip install