ROBEL：罗botics分L盈利nchmarks ROBEL是具有成本效益的机器人和相关强化学习环境的开源平台，用于在现实世界中对强化学习进行基准测试。 它提供了与Gym兼容的环境，可以轻松地在仿真（用于快速原型制作）和真实硬件中运行。 ROBEL机器人功能强大且可扩展-通过各种基于学习的方法，他们已经在14000多个小时（截至19年8月）中进行了实际培训。 提供了使用几种基于学习的方法的基准，以便于比较和可扩展性。 有关完整的详细信息，请参见。 机器人平台 ROBEL机器人：D'Kitt