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搜索资源列表

  1. ROS机器人操作系统入门 Tutorials CN版 20150726

  2. 机器人操作系统 ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。 ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括基于服务的同步RPC（远程

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2015-10-09
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：mgxxmt

  1. 机器人操作系统(ROS)浅析

  2. 机器人操作系统(ROS)浅析 第 1 章 绪论..........................................................................................1 1.1 选择 ROS 的理由.............................................................................. 1 1.2 内容概述 ..............................

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-10-12
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：robberm

  1. 机器人操作系统（ROS）浅析.pdf

  2. 近年来,机器人领域取得了举世瞩目的进展。性价比较高的 机器人平台,包括地面移动机器人、旋翼无人机和类人机器人等, 得到了广泛应用。更令人感到振奋的是,越来越多的高级智能算 法让机器人的自主等级逐步提高。 尽管如此,对于机器人软件开发人员来说,仍然存在着诸多 挑战。本书主要介绍一个软件平台,即机器人操作系统 1 (Robot Operating System, 或简称 ROS),它可以帮助提高机器人软件的 开发效率。前 因为集成了仝世界机器人领域顶级科研机构,包括斯坦福大 学、麻省理工学院、慕尼黑

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：chengshieli

  1. catkin_param_test.tar.gz

  2. ros平台的参数服务器测试程序。 相应参数的配置文件写在.yaml文件，而该配置文件的路径又写在launch文件中，通过launch文件传递到参数服务器。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-04-03
    • 文件大小：124kb
    • 提供者：HelloJinYe

  1. ROS复习笔记之——参数的使用

  2. 之前的博客已经分别介绍过了ROS的话题、服务、动作三种消息的编程了。本博文介绍一下参数的使用 《ROS复习笔记之——系统框架及其编程规范》 《 ROS复习笔记之——创建和运行服务服务器与客户端节点》 《ROS复习笔记之——创建和运行动作服务器与客户端节点》 修改博客《 ROS复习笔记之——创建和运行服务服务器与客户端节点》中的service_server.cpp，让通过服务请求输入的a和b不光进行加法运算，还会利用参数让a和b进行四则运算。修改代码如下所示 #include ros/ros.h

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：121kb
    • 提供者：weixin_38637878

  1. ROS2官网教程学习笔记理解ROS2参数服务器篇

  2. ROS2官网教程学习笔记理解ROS2参数服务器篇背景准备条件学习内容1. 运行节点2. ros2 param list3. ros2 param get4. ros2 param set5. ros2 param dump6. Load parameter file总结 学习目标：了解如何获得、设置、保存修改参数 背景 参数是节点的配置参数值。你可以认为参数是节点配置的一部分。参数为整数，浮点数，布尔值，字符串和列表。在ROS2中，每个节点都有自己的参数。所有参数都是可动态重新配置的，并且是基于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：56kb
    • 提供者：weixin_38587155

  1. uav_ros_lib：“ uav_ros_stack”包的有用库的集合-源码

  2. 无人机ROS库 Ubuntu 18.04 Ubuntu 20.04 氧气 概括 的有用库的。 文献资料 文档可以在找到。 一般的 命名空间 从ROS参数服务器加载值的有用函数 简单，常用的非线性滤波器的实现 用于在ROS消息之间进行转换，各种姿态转换等的有用函数。 有用的函数，用于生成简单的轨迹参考 班级 -用于处理ROS消息订阅的帮助程序类 -用于处理ROS重新配置服务器的帮助程序类 用于将[Lat，Lon，Alt]与ENU坐标之间进行转换的类 估算值 -单个测量的简单实现离散卡尔曼滤波

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：62kb
    • 提供者：weixin_42099814

  1. roslibpy：Python ROS Bridge库-源码

  2. roslibpy：ROS Bridge库 Python ROS Bridge库允许使用Python和IronPython与开源机器人中间件进行交互。 它使用WebSockets连接到并提供发布，订阅，服务调用，actionlib，TF和其他基本的ROS功能。 与库不同，它不需要本地ROS环境，允许从Linux以外的平台使用。 roslibpy的API是仿照密切匹配的 。 主要特点 主题发布和订阅。 服务电话（客户）。 服务广告（服务器）。 ROS参数管理（获取/设置/删除）。 RO

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：151kb
    • 提供者：weixin_42098892

  1. node_example：具有用于C ++和Python的参数服务器，动态重新配置，计时器和自定义消息的ROS节点示例-源码

  2. ROS节点示例 允许创建相互通信的节点。 使用C ++和Python编写这些节点非常普遍。 该软件包包含用C ++和Python编写的示例节点，这些示例显示了使用ROS的一些非常基本但功能强大的功能的最少示例。 这些功能包括： 具有用于回调函数的类 主题名称 探索的更多想法是使用部署文档，编写单元测试以及检查构建状态和代码覆盖率。 其他文档位于 。 描述 其中包括几个启动文件，主要的是node_example.launch 。 这将启动用C ++编写的发话者和侦听器以及用Python编写的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：111kb
    • 提供者：weixin_42108778