该项目适用于Rosbot2.0和Rosbot2.0 Pro 主持人 wifi网络：混乱 机械手主机：192.168.28.11，登录：sw / abc123！＃，wifi：云 机械手节点： ros2p_0：192.168.28.77 ssh：轻骑兵/轻骑兵，wifi：混乱 要求 安装ROS环境以在另一台主机上运行roscore（忽略是否仅使用rosbot节点） roscore主机和rosbot应该在相同的Ros版本中运行 roscore主机 请参考安装来安装ROS Kinetic 请参阅[U