roslibpy：ROS Bridge库 Python ROS Bridge库允许使用Python和IronPython与开源机器人中间件进行交互。 它使用WebSockets连接到并提供发布，订阅，服务调用，actionlib，TF和其他基本的ROS功能。 与库不同，它不需要本地ROS环境，允许从Linux以外的平台使用。 roslibpy的API是仿照密切匹配的 。 主要特点 主题发布和订阅。 服务电话（客户）。 服务广告（服务器）。 ROS参数管理（获取/设置/删除）。 RO