硬盘驱动器 Raspberry Pi驱动的机器人。 最终是半自治的。 它是什么？ 该代码运行带有两个电动机，编码器和摄像头的Pi供电的DAGU多机箱 基本上，这是一个耗资250美元，耗时数月的项目，目的是与我的猫抗 守护程序或ncurses输出 通过配置文件（TODO）设置引脚 Fastcgi Web界面用于控制和状态（TODO） 摄像头输出到Web界面（TODO） 模组 服务器-Web模块和控制器之间的中间接口。 这是主要的切入点。 控制器-电机控制器接口。 转向，驾驶，摄像头控制器。