高级车道查找 Udacity-无人驾驶汽车NanoDegree-项目2 照片和视频来自原始。 这是车道检测器管道的输出示例。 该流水线使用了SDCN课程中涵盖的所有技术，但尚未调整以处理更难的挑战视频（尚未）。 这是作业项目...而不是生产代码。 :winking_face: 代码 calibrator.py ：视频校准管道 detector.py ：带CLI前端的车道检测器代码，用于单幅图像检测 detector_params.py ：探测器参数 video_detector.py ：用于