Simbody 是多体动力学的高性能 C 库，用于模拟类似汽车、机器人、人体骨骼等生物力学以及机器力学系统 标签：Simbody

Simbody ：高性能C 多体动力学/物理库，模拟关节生物力学和机械系统，像车辆，机器人和人体骨骼

Simbody Simbody是一个高性能，开放源代码的工具包，用于对关节机构进行科学和工程质量的仿真，包括生物力学结构（例如人和动物的骨骼），机械系统（例如机器人，车辆和机器）以及任何其他可以描述的内容一组由关节相互连接，受力和运动影响且受约束约束的刚体。 Simbody包括一个多体动力学库，用于建模中的运动。 有时称为Featherstone样式的物理引擎。 Simbody提供了用于构建特定于域的应用程序的C ++ API。 它本身不是一个独立的应用程序。 例如， 的生物力学人员，的机器