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搜索资源列表

  1. slam 开源代码ptam and ptamm

  2. 在Win32平台下编译的ptam 与ptamm项目，摄像头是依赖与opencv库。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-03-14
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：wenrenhua08

  1. 激光 SLAM 算法

  2. 激光 SLAM 算法 源码，开源代码，激光 SLAM 算法 源码，开源代码，

  3. 所属分类：机器学习

  1. testseqmonoslam.tar

  2. 基于扩展卡尔曼滤波器的单目实时SLAM：MonoSLAM开源代码SceneLib2中的案例数据, 用于运行和调试代码

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2020-04-20
    • 文件大小：74mb
    • 提供者：yihaizhong

  1. SLAM开源代码1.zip

  2. SLAM开源代码，近年惯性视觉SLAM研究热点，SLAM领域高水平高质量代码汇总

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2019-10-07
    • 文件大小：188mb
    • 提供者：zwx15651703968

  1. ROS操作系统入门讲义.pdf

  2. ROS操作系统入门必备资料，适合初学者。讲的很清晰，本人还会同时更新博客三维空同刚体运动-四元数 19.6.3 第九章SLAM 1.10 地图 1.10.1 Mapping 1.10.2 Karto 1.10.3 Hector 1.104 第十章 Navigation 1.11 Navigation Stack 1.11.1 move base 1.11.2 costmap 1.11.3 Map server Amcl 1.11.4 附录: Navigation工具包说明 1.12 amc 1.

  3. 所属分类：讲义

  1. ROS初学者教程.pdf

  2. 非常详细描述了ROS的架构、开发技术与相关的模块，案例丰富。适合初学者。三维空同刚体运动-四元数 19.6.3 第九章SLAM 1.10 地图 1.10.1 Mapping 1.10.2 Karto 1.10.3 Hector 1.104 第十章 Navigation 1.11 Navigation Stack 1.11.1 move base 1.11.2 costmap 1.11.3 Map server Amcl 1.11.4 附录: Navigation工具包说明 1.12 amc 1.

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-07-13
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：xiaqixiao

  1. cartographer-master-19.zip

  2. cartographer源码详细注释，19年源码，对代码均有详细的注释，方便阅读理解，cartographer是目前SLAM开源代码里最具有学习价值的

  3. 所属分类：制造

  1. slam笔记.zip

  2. 原创视频以及一些开源的资料，视频包括代码讲解，论文分析，原理分析，侧重原理

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-07-29
    • 文件大小：614mb
    • 提供者：myczh123

  1. sMSCKF公式推导(与代码一致).pdf

  2. 针对msckf开源代码的理论推导，贴合开源s-msckf代码，能够更加深入的理解基于滤波方案的SLAM

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-09-07
    • 文件大小：552kb
    • 提供者：m0_37874102

  1. 低成本小型激光雷达开源驱动构建

  2. 构建了小型2D激光扫描仪驱动解决方案。以RPLIDAR为例，基于低成本硬件及其合理的通信规约设计，提升数据获取的可靠性。基于CMake交叉编译链使硬件驱动具有跨平台特性。同时，通过增加launch文件，使其支持ROS (Robot Operating System)。并分别在Windows和ROS系统下完成测试。相应的代码已在Github上开源，可免费用于移动机器人的导航、构图与3D重建、同步定位与地图构建（SLAM）等科研。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：237kb
    • 提供者：weixin_38593738

  1. SLAM-Collections:此仓库收集了一些开源SLAM代码或链接-Source code collection

  2. 此仓库收集了一些开源SLAM代码或链接。 流行算法列表 方案名称 传感器形式 地址 MonoSLAM 单目 PTAM 单目 ORB-SLAM 单目 ORB-SLAM2 单目/双目/ RGB-D LSD-SLAM 单目为主 上装 单目 DTAM RGB-D DVO RGB-D DSO 单目 实时地图 双目/ RGB-D RGBD-SLAM-V2 RGB-D 弹性融合 RGB-D 赫克托·斯拉姆 激光 GMapping 激光 OKVIS 多目+ IMU 罗维奥 多

  3. 所属分类：其它

  1. ORB_SLAM2_detailed_comments:带有故障排除，关键公式推导和图表的ORB-SLAM2的详细注释-源码

  2. ORB-SLAM2超详细注释 -by计算机视觉生活公众号附属开源学习小组：SLAM研习社 附部分内容讲解视频： 全网最详细的ORB-SLAM2精讲：原理推导+逐行代码分析，请：，课程大纲如下： 第01讲-ORB-SLAM2优点，流程框架介绍，运行注意事项，可视化结果分析 第02讲-SLAM系统构造函数，特征点图像金字塔，构造灰度质心圆 第03讲-ORB特征提取构造函数/仿函数，图像帧构造函数，计算图像金字塔并进行扩展 第04讲-提取ORB特征点，四叉树实现均匀化分布 第05讲-利用灰度质心计算O

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：46mb
    • 提供者：weixin_42137028

  1. SLAM导航机器人零基础实战系列-第2章_ROS入门

  2. SLAM导航机器人零基础实战系列-第2章_ROS入门 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容： 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2021-02-27
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：hiram_zhang