SLAM.NET C＃的同时本地化和映射（SLAM）库 这是两个C＃SLAM实现：CoreSLAM和HectorSLAM。 两者都使用BaseSLAM库中的基类。 CoreSLAM 这基于Oussama El Hamzaoui的Bruno Steux的CoreSLAM算法（我找不到与它的真实链接...）。 蒙特卡洛搜索功能已经从其他一些C和C ++实现中找到，但我做的却不同。 首先，总是有固定的迭代次数才能获得稳定的速度。 此外，搜索是在多个线程上完成的，以在多核平台上获得最佳性能。 它还使