电机pwm调速 1.使用hal库控制电机调速 PWM概述： PWM俗称脉冲调制 脉冲宽度调制模式可以生成一个信号，该信号频率由 TIMx_ARR 寄存器值决定，其占空比则由 TIMx_CCRx 寄存器值决定。 1.电机pwm cube配置教程 首先确认pwm使用的定时器是哪个用的是哪个通道 我们在程序按照底盘控制引脚说明配置stm32cubemx 1.打开stm32cubemx软件，pwm是通过定时器控制 根据slamugv引脚分配，TIM5 CH3 使能为PWM CH3 预分频和时钟计