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  1. PID+SMITH预估器温度控制仿真图

  2. 这是积分分离PID+SMITH 预估器控制工业生产环境温度的仿真图，在MATLAB中以及运行，正确

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-28
    • 文件大小：26kb
    • 提供者：sdfzj

  1. 基于Smith预估器的换热器温度控制系统的研究.pdf

  2. 基于Smith预估器的换热器温度控制系统的研究

  3. 所属分类：其它

  1. 离散Smith预估器设计

  2. 离散Smith预估器m文件

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-08-08
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：dengzhihui

  1. 多变量内模控制的仿真研究_齐菲

  2. 多变量内模控制的仿真研究_齐菲模控制：最早产生于过程控制并得到了成功应用。是作为Smith预估器的一种扩展，使设计更为简便，鲁棒及抗扰性大为改善。其设计思路是将对象模型与实际对象相并联，控制器逼近模型的动态逆，对单变量系统而言内模控制器取为模型最小相位部分的逆，并通过附加低通滤波器以增强系统的鲁棒性。与传统的反馈控制相比，它能够清楚地表明调节参数和闭环响应及鲁棒性的关系，从而兼顾性能和鲁棒性

  3. 所属分类：网络设备

    • 发布日期：2013-06-05
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：u010968811

  1. 基于自抗扰控制的改进 Smith-AGC 研究

  2. 铝带冷轧轧制速度快，最高可达1500 m/min，轧制过程对厚度自动控制( AGC) 系统的控制精度和调节速 度要求很高。基于测厚仪反馈的铝带冷轧 AGC 系统具有大时滞、非线性和参数时变的特点。为了克服测厚滞 后对系统稳定性的不利影响，工程上一般采用 Smith 预估策略，但传统的 Smith-AGC 对于系统模型变化敏感，且 动态响应不理想。因而本文采用了一种改进形式的 Smith 预估器和自抗扰控制( ADRC) 相结合的控制策略，以 某四辊不可逆铝带冷轧机为对象建立数学模型，对传统的

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-08-03
    • 文件大小：651kb
    • 提供者：liu_6060

  1. Smith预估控制算法设计仿真方法

  2. 根据给定对象特性设计smith预估控制器算法，并利用Matlab软件进行仿真，同时与PID算法控制算法进行比较

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-12-28
    • 文件大小：210kb
    • 提供者：gxiangming

  1. 动态矩阵预测控制算法，模型预测控制算法以及smith预估补偿器设计程序

  2. 里面有关于动态矩阵预测控制，以及广义模型预测控制算法，smith补偿器程序

  3. 所属分类：其它

  1. EHA半主动悬架自适应Smith预估时变时滞补偿控制

  2. 由于传统Smith预估补偿控制对采用电动静液压作动器(Electro Hydrostatic Actuator,EHA)半主动悬架只能进行临界时滞时间的补偿,设计了一种自适应Smith预估时变时滞补偿控制器。通过计算含时滞半主动悬架系统的临界时滞,结合小时滞下悬架系统不会发生失稳的条件,得到了含时滞EHA半主动悬架时滞的时变特性,并验证了该时滞补偿控制器对时变时滞补偿的有效性。利用模糊控制算法求取了含时滞EHA悬架的半主动控制力,并进行了时变时滞补偿。建立了含自适应Smith预估时变时滞补偿控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-16
    • 文件大小：518kb
    • 提供者：weixin_38690402

  1. 粒子群优化辨识的自适应预估控制及应用

  2. 针对Smith预估器对预测模型精度依赖程度较高的问题,提出了一种基于粒子群优化(PSO)辨识算法的自适应预估控制方法。该控制方法利用PSO辨识方法在线调整Smith预估器参数,利用单神经元的非线性逼近特性及自学习、自组织能力,对控制器参数进行在线修正。将该控制方法应用于矿井通风系统风量控制仿真分析中,在系统参数时变情况下,进行跟踪响应分析。结果表明,该控制方法对大滞后时变系统具有很强的适应性和鲁棒性,具有较强的抗干扰能力和良好的跟踪性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：217kb
    • 提供者：weixin_38670297

  1. 翻车机全自动给料系统设计与实现

  2. 目前国内煤炭码头的翻车机给料系统由于存在非线性、纯滞后以及煤种的比重差异等原因,很难建立准确的数学模型,无法实现自动控制,故基本都采用的是手动给料方式。本文提出了一种新的控制方法,具体为通过输入输出的周期采样,建立放大倍数为变量的动态数学模型,并通过Smith预估器补偿进而达到全自动给料控制。下面结合本控制方法在黄骅港一期翻车机系统的成功应用进行详细的介绍。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-22
    • 文件大小：203kb
    • 提供者：weixin_38742656

  1. 带Smith预估器的预测PID控制器的设计

  2. PID控制器因算法简单、鲁棒性好、可靠性高，一直是工业生产过程中应用最广的控制器。然而，实际生产过程往往具有非线性、时变不确定性，应用常规PID控制不能达到理想的控制效果。这时，往往不得不采用模型预测控制、自适应控制等先进控制策略来获得更好的控制性能。但是也存在多种原因阻碍这些先进控制策略在实际中的应用。其中一个主要的原因就是由于这类先进的控制算法在硬件、软件和人员培训方面缺乏有效的支持，这阻碍了它们在DCS层上的实现。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：724kb
    • 提供者：weixin_38596413

  1. 改进型Smith预估器在工业中的应用

  2. 改进型Smith预估器在工业中的应用、电子技术,开发板制作交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：225kb
    • 提供者：weixin_38742647

  1. 基于小波神经网络的板形板厚综合系统逆控制

  2. 针对板形板厚综合系统具有强耦合、非线性、含纯滞后环节的特点,提出一种基于小波神经网络的逆控制方案.利用两个结构相同的小波神经网络构造Smith 预估器,预估器的输入参数与时延阶次无关,能较好地解决小波神经网络对维数较为敏感的问题.采用神经网络逆控制的思想设计小波神经网络控制器,引入多步预测性能指标函数对控制器权值进行在线训练.仿真研究表明,该控制方案具有较快的响应速度和良好的动态性能.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：991kb
    • 提供者：weixin_38595606

  1. 大时滞网络自适应预测PI主动队列管理算法

  2. 针对网络中存在的大时滞和网络参数时变问题, 提出一种自适应预测PI 主动队列管理算法.将Smith预估器与达林算法相结合, 既克服了大时滞带来的不利影响,也减少了控制器参数整定数量.利用网络参数与控制参数所具有的确定关系, 通过在线估计网络参数来实时调节控制参数, 使得控制器能够适应网络参数的变化, 同时采用线性化方法分析了系统局部稳定性.仿真结果表明, 所提出的算法是可行而有效的.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：294kb
    • 提供者：weixin_38718413

  1. 基于动态邻域微粒群的Smith预估双控制器设计

  2. 针对模型未知时滞系统的预测补偿控制, 提出一种基于动态邻域拓扑微粒群算法以优化动态神经网络的参 数, 并将其作为预估器和辨识器应用于一种新的Smith 预估双控制器结构设计. 利用微粒群算法空间搜索能力指标, 动态建立邻域拓扑结构, 优化神经网络参数, 并将两者的组合模型应用于新的双控制器结构, 将负载扰动和定值控制 分开, 以提高Smith 预测补偿模型的控制精度和鲁棒性, 最后通过仿真验证了所提出方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：244kb
    • 提供者：weixin_38640984