SLAM十四讲中的非模板类Sophus库在Windows下编译的.lib文件. 依赖Eigen

适合高翔slam14讲使用。高翔的代码使用的是非模板的Sophus，安装本Sophus库后需要对高翔给的例程代码做一些简单的修改，详见我的博客：https://blog.csdn.net/weixin_44986556/article/details/109154373#t1。安装时先解压，然后在解压得到的Sophus文件夹中建立“build”文件夹，进入“build”文件夹后打开终端，用“cmake ..”和“make”完成编译。

高翔博士的《SLAM十四讲》中，在第四章中要求安装Sophus的非模板库，并且版本改为a621ff。下载完成后，在终端cmake …进行编译可以通过，但紧接着的make步骤就会卡在5%的位置，并报错： /home/apple/Sophus/sophus/so2.cpp:32:26: error: lvalue required as left operand of assignment 32 | unit_complex_.real() = 1.; 我个人的解决方式是打开so2.cp