稀疏到密集的火炬 此存储库由麻省理工学院的 和进行了深度回归神经网络的训练和测试，以用于 。 一个视频演示。 此仓库可用于培训和测试 基于RGB（或灰度图像）的深度预测 基于稀疏深度的深度预测 基于RGBd（即RGB和稀疏深度）的深度预测 本文的原始Torch实现可在找到。 内容 要求 此代码已通过Python 3和PyTorch 0.4.0进行了测试。 在具有CUDA GPU的计算机上安装 。 安装和其他依赖项（预处理数据集中的文件为HDF5格式）。 sudo apt-get update