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搜索资源列表

  1. icm20602六轴陀螺仪STM32驱动代码

  2. icm20602 六轴IMU，类似MPU6050，invensense主打的陀螺仪芯片，现在广泛应用于可穿戴型、便携带型设备。 代码基于IAR工程，驱动板为ST的NUCLEO-F411.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-04-20
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：x_anonymous

  1. GPS+IMU STM32

  2. GPS+IMU STM32 基于STM32的GPS和IMU数据采集程序 基于STM32的GPS和IMU数据采集程序

  3. 所属分类：C

  1. imu-spi-dmp

  2. STM32 F103RCTx SPI 利用DMP库读取ICM-20948(AK09916[I2C])的数据，如加速度计、磁力计、陀螺仪、温度、重力、旋转、四元数、步数等；

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-12-22
    • 文件大小：292kb
    • 提供者：xiaozhiwise

  1. stm32-串口输出MPU-6050

  2. 参考原子代码做的,可以学习IMU驱动方式，学习串口使用，值得下载。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-10-23
    • 文件大小：280kb
    • 提供者：weixin_44060964

  1. 大疆RoboMaster 开发板 C 型用户手册

  2. RoboMaster 开发板 C 型采用高性能的 STM32主控芯片，支持宽电压输入，集成专用的扩展接口、通 信接口以及高精度IMU传感器，可配合 RoboMaster 产品或者其他配件使用。开发板具备防反接、防 过压等保护功能；结构紧凑，集成度高，配套例程丰富，可广泛应用在机器人比赛、科研教育、自动 化设备等领域。

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 基于STM32的全向移动机器人底层控制设计

  2. 设计了一款基于Mecanum轮的全向移动机器人,该机器人使用STM32F407开发板配合IMU作为底层控制系统,实现对机器人的控制和里程计数据的获取。实验证明,基于STM32开发板的底层控制能够满足全向移动机器人的运动控制要求和里程计的精度要求。

  3. 所属分类：其它

  1. stm32的IMU

  2. stm32使用MPU6050计算出欧拉角，使用zip内上位机的用户模式，即可显示姿态。 IMU

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2016-07-26
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：qlexcel

  1. 为什么要学习概率机器人？

  2. 耐心看下去的前言 首先介绍一下我自己，本人之前算是做过几年基于机器人比赛的单片机开发，如STM32,89C51等，也积累一定的机器人方面的经验和知识，同时也扩展了视野。在大学三年级的空闲的几个月，了解到SLAM（同时定位与地图构建），感觉还是比较有兴趣，开始入门，算是要入坑了，最近一年零零碎碎在学习ROS（机器人操作系统），激光雷达SLAM等，也在真实环境下，基于ROS实现了一整套差分轮式移动机器人的激光SLAM和导航方案。 这这套方案中可以学习到一些知识。比如几个重要的技术： （1）直流减速电

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：368kb
    • 提供者：weixin_38595356

  1. ONE-Robot:2015年做的一个基于IMU和STM32的独轮自平衡机器人-源码

  2. 一机器人 2015年做的一个基于IMU和STM32的独轮自平衡机器人。 仓库包含STM32的固件二进制文件和机械结构的3D模型，控制板的电路由于年代久远且不知去向。不过电路很简单，基本就是一个STM32F103的最小系统，引出了两路PWM控制两个电机；两路计时器用于读取编码器数据；以及几路用于模拟陀螺仪和加速度计的ADC。发现有基础的同学可以自己研究一下〜 演示视频看这个： :

  3. 所属分类：其它

  1. goose:STM电子概述-源码

  2. 鹅 ģREAT概述ö五六TMËlectronics 该项目的总体目标是为使用更高级的stm32f系列微控制器设计和编码板奠定基础。 这些微控制器是基于手臂的，在行业和业余爱好者项目中非常常见，具有广泛的支持社区，并且avr芯片具有很多功能，这些功能与众不同： USB支持 实时时钟 高时钟速度（> 100Mhz） SDIO通讯支持 调试端口 直接内存访问（DMA） 发展局 作为开发板，主要重点是测试新硬件（STM32，传感器，电源转换器，通信线路，内存等）。 结果，该板有大量引脚，可直

  3. 所属分类：其它

  1. SLAM导航机器人零基础实战系列-全部PDF文档整理.zip

  2. 《SLAM导航机器人零基础实战系列》讲义 第1章：Linux基础 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3.Linux命令行基础操作 第2章：ROS入门 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的service和client 7.理解tf的原理 8.理解roslaunch在大型项目中的作用

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2021-02-27
    • 文件大小：39mb
    • 提供者：hiram_zhang

  1. SLAM导航机器人零基础实战系列-第4章_差分底盘设计.pdf

  2. SLAM导航机器人零基础实战系列-第4章_差分底盘设计 运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的；另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案，是很多机器人公司的核心技术，一般不会随便公开。出于强烈的求知欲与学习热情，我想自己DIY一整套两轮差分底盘，并且将完整的设计过程公开出去供大家学习。说干就干，本章节主要内容： 1.stm32主控硬件设计 2.stm32

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2021-02-27
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：hiram_zhang

  1. jnav：这是我一些使用IMU和立体声摄像头导航算法的实验之家-源码

  2. 杰里尔的导航 这是我使用IMU和立体声相机进行导航算法实验的一部分。 设置 安装Docker- //docs.docker.com/engine/install/ubuntu/ 安装Visual Studio代码-https: 安装本地Nvidia驱动程序RViz需要OpenGL Nvidia驱动程序，因此您可能需要更改Dockerfile Line 80 Dockerfile才能为您的GPU使用正确的驱动程序 在主机系统上安装Cuda 10.2 安装nvidia-docker2- 要

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：54kb
    • 提供者：weixin_42117224

  1. synermycha-固件-stm32-源码

  2. 用于嵌入式STM32的Synermycha固件 欢迎使用Synermycha固件存储库！ 待办事项清单： 计时器清单（目的，时间） 创建通用菜单 BLE服务设置 IMU处理 STUSB控制 将显示封装到类中 电机等级 编码器类 lang语格式 DMA上的Oled PID马达

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：859kb
    • 提供者：weixin_42174098

  1. SWDT：Sang-Wook的开发和测试（SWDT）-源码

  2. Sang-Wook的开发和测试（SWDT） 介绍 SWDT的目标是系统地积累在软件和硬件的开发和测试中获得的源代码，知识和经验。 SWDT是用于开发和测试的丰富知识库。 SWDT包括各种编程语言和硬件组件： 软件 C / C ++，C＃，Java，Objective-C Python Matlab，R 硬件 零件 传感器 图像传感器：Kinect AHRS，IMU，GPS 开源硬件（OSHW） Arduino的 树莓派 微处理器和微控制器 ARM：STM32，AT91SAM AV

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：379mb
    • 提供者：weixin_42108778

  1. RC_Car_STM32:用于RC汽车项目的STM32嵌入式代码-源码

  2. RC_Car_STM32 用于RC汽车项目的STM32嵌入式代码 该项目包含一个STM32 F401RE微控制器单元，该单元连接到以下组件： Pololu G2 18v17功率电机驱动器 Towerpro MG950伺服电机 Adafruit 4754 IMU（基于BNO085） HC-SR04超声波传感器 该微控制器也通过usb电缆连接到Rapsberry PI 4B。 MCU的UART通信功能用于与RPI进行通信的目的。 UART通讯 STM32和Rapsberry PI通过USB通过

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-04-01
    • 文件大小：50kb
    • 提供者：weixin_42118770