Tinyfk 用C ++编写的微型快速正向运动学求解器及其python包装器 要求 要构建此软件，需要已安装libtinyxml和eigen3 。 如果尚未安装，请通过以下方式安装它们： sudo apt-get install libeigen3-dev libtinyxml-dev python包装器安装 通过从PyPI（仅Linux）下载wheel进行安装： pip install tinyfk 或者，在本地构建： # maybe you need to export: # ex